この製品は旧製品です。より新しいDG-PRO1RWSをご覧ください。


DG-PRO1RWの画像です

2周波 RTK センチメートル級 u-blox F9P搭載 高精度GNSSレシーバー
単独測位においてもサブメートル級の精度を高レートで可能
画期的なP2P通信でRTKを身近にするAndroid™RTKコントロールアプリを無償提供


センチメートル級の精度は世界が一変する

今までできなかったことができるようになったり、見なかったものが見えてくる。 だれでも簡単に使えるセンチメートル級は今始まったばかり。いったい新たにどんなものが見てくるのだろうか?

  • モータースポーツ


    DG-PRO1RWでバイクレースを楽しむ写真です

    タイヤ1本のラインの違いも逃さない。1000分の1秒単位でのラップ、セクター計測。
    データロガーアプリDrogger + DG-PRO1RWはワークスをも超える!

  • 農業機械ナビ


    農業でのRTK利用は進んでいる。DG-PRO1RWは2周波RTKで容易なFixを約束する。安定した基準局を得るために自前で作るのも簡単だ。 Drogger GPSのP2P通信は基準局作りを驚くほど容易にする。

  • 測量


    RTKは測量分野で開発が進んできた。DG-PRO1RWが搭載するGNSSモジュールF9Pはそんな測量機器とよく比較される。大学・企業の研究では数十倍もの価格の機器と同等性能と評されている。

  • 除雪


    深い雪の下に隠れた道路は見えない。だがDG-PRO1RWと衛星写真があれば道路の端もはっきり見える。しかも数センチ単位で!

  • カーナビ


    2周波GNSSはRTKを使わずとも従来にない高精度を発揮する。防水アンテナを屋根に載せ、お気に入りのナビアプリでドライブも最高に楽しくなる。

  • 実験、研究


    Drone

    ZED-F9Pの用途は無限だ。新しいアイデアで新しい使い方が生まれてくるだろう。DG-PRO1RWはそんなベンチャーにとっても使いやすい防水・防塵機能を備えている。過酷な環境での実験もすぐに試せる。

製品デザイン



機能/特徴

DG-PRO1RWは2周波 RTKでセンチメートル級の測位精度をもつヘビーデューティー仕様の高精度GNSSレシーバー。
場所や天候を選ばず超高精度な位置情報をアクティブに使用できます。

RTKは基準局、移動局のどちらにも対応。

  • 184チャンネル u-blox F9Pエンジン

    4つのGNSS群(GPS+QZSS(みちびき), Galileo, GLONASS, BeiDou)の同時受信

    QZSS(みちびき)4基すべてに対応(2019/07/20現在)

    2周波同時受信 GPS QZSS: L1CA/L2C, GLO:L1OF/L2OF, GAL E1BC/E5b, BDS:B1I/B2I

    RTK Fix時 水平位置精度 1cm+1ppm CEP

    単独測位 水平位置精度 1.5m CEP1

    最高25Hzのナビゲーション更新レート(RTKは最高20Hz)

    Bluetooth 5.0モジュール内蔵

    SMAアクティブアンテナコネクタ

    2周波高性能アクティブアンテナ付属

    アンテナ短絡検出および電源供給遮断による保護機能

    Android™用専用サービスアプリDrogger-GPSを提供

    u-blox社 Windowsソフト u-center対応

    軽量コンパクト 47g(W×D×H (㎜))48.5 × 50 × 10.8 3

    電源ケーブル長さ 90cm, アンテナケーブル 5m

    防水・防塵 IP672 ヘビーデューティー仕様

    安心の技適・FCC・Bluetooth SIGに対応または取得済

    1年保証 (日本国内のみ ケーブル類を除く)

u-blox ZED-F9P 2周波 RTK エンジン搭載

u-blox ZED-F9PはRTKでは必須とされる2周波対応。その性能は、大学・企業などの研究において絶大な評価を得ています。このZED-F9Pを使ったレシーバーをいち早く市販化。 2周波RTKは1周波とは比較にならない高速で広範囲なFix率。RTKの実用範囲が大きく広がります。
ZED-F9P

Bluetooth 通信インタフェース

DG-PRO1RWの設定やデータを受け取るホスト(Android、Windows、Linux)との通信はすべてBluetoothを介して行います。 USBなどのケーブル接続は、振動の多い移動体では接続性に問題が出ます。モータースポーツ用データロガーで培った経験からケーブルによる通信を排しています。

防水・防塵

DG-PRO1RWは完全な防水・防塵仕様4。天候や場所を気にせず使用できます。
ZED-F9P

拡張性

将来に向けた機能アップに対応するため、前面パネル内に拡張インタフェースを備えています。拡張インタフェースはZED-F9PのUART1・UART2とBluetoothモジュールの通信インタフェースへ接続可能になっています。
Interface image

2周波アンテナ

DG-PRO1RWはコンパクトで高性能な2周波アンテナが標準で付属。アンテナ底面にマグネットを内蔵し自動車の屋根などの鉄素材への固定が容易に行えます。

接続は標準的なSMAアンテナコネクター。2周波に対応した他のアンテナを接続することができます。接続可能なアンテナの詳細はスペックページをご覧ください。

付属アンテナ用三脚アタッチメント(オプション)

付属アンテナ用グランドプレーン120mm付きの三脚アタッチメントです。5/8-11凸ネジの付いた測量用三脚に取付できます。

グランドプレーンにより地面からの反射波を低減し、高精度な測位を支援します。

グランドプレーンアンテナアダプターの画像です


Drogger-GPSアプリ

Drogger-GPSはDG-PRO1とDG-PRO1RW用に無償提供されるAndroid用アプリです。RTKの設定はもちろん、RTKに必須な通信機能もサポートします。

さらにRTK基準局を簡単に構築できるP2P通信 5をサポート。基準局へのアクセスを驚くほど簡単にします。
従来のRTKにありがちな難しい設定や接続など一切なしに、どなたでも簡単にRTKのパワーを利用できます。

Androidのジャイロセンサー、加速度、地磁気センサーによる測位データのIMU補完も実現しています。GNSSでは静止時や極低速時は進行方向の測位が出来ませんがIMU補完により回転動作やバックなどにおいても正確な進行方向を示すことが可能です。
(Androidに上記センサーが搭載されている場合に限ります。補完は10Km以下でのみ動作します)

電源

DG-PRO1RWはバッテリーレス。標準で5V USB TypeAのケーブルが付属します。車のUSBコネクター、USB充電器、モバイルバッテリーなどが使用できます。利用用途に合わせた電源を選択可能です。
また、バッテリー寿命によって製品が使えなくなるなどの心配は無用。ロングライフで使用できます。


モバイルバッテリー

モバイルバッテリーはAnker PowerCore+ miniを推奨しています。 (DG-PRO1RWは消費電流が小さいため、機種によっては出力を停止してしまうものがあります。ご注意ください。)


DG-PRO1RWが推奨するモバイルバッテリーANKERの画像です。

消費電流はBluetooth接続状態で約140mAです。3000mAhのバッテリーならおよそ21時間連続使用できます。


耐振バッテリーホルダー(オプション)

推奨モバイルバッテリー Anker PowerCore+ mini 専用ホルダーです。5VUSBケーブルとバッテリーの振動による接触不良を防止します。 モータースポーツ・農業機械・自転車などの振動でも安定した電源供給を可能にします。

SU002とAnker PowerCore+ miniを保護するホルダーです。


データロガー電源との共有

弊社のモータスポーツ用データロガーDrogger(SL001)を使用されている場合は、1つのモバイルバッテリーでSL001とDG-PRO1RWの両方に電源を供給できる分岐ケーブル SW001も使用できます。 DG-PRO1RWは5Vのみ使用可能です。電源には必ず5V USBケーブルをご使用ください。


  • DG-PRO1(RW)とSL001の電源を分岐するケーブルです。

    SW001(電源分岐ケーブル)

  1. CEP, 50%, 24 hours static, -130 dBm, > 6 SVs

  2. USBType-Aコネクター・SMAコネクターの接続部を除く

  3. USBケーブル、アンテナコネクタ除く

  4. USBType-Aコネクター・SMAコネクターの接続部を除く

  5. P2P通信は動作およびそのサービスの質、中断、中止、廃止等について一切の保証を行うものではありません

DG-PRO1(RW)用アプリ『Drogger-GPS』


Drogger-GPSは、DG-PRO1RWのRTKを含めた設定や基準局・移動局間の通信などを総合的に行える便利なAndroidアプリです。
従来のRTKにありがちな難しい複雑な設定や接続など一切なしに、わかり易いAndroidの簡単な操作でどなたでもRTKのパワーを利用できます。

また、Android内蔵GPSの置き換えを行うモックプロバイダーサービスにより、GPSを利用するさまざまなアプリで DG-PRO1RWの位置情報をアプリを変更することなく利用できます。

Drogger-GPSはRTK基準局も簡単! Ntripサーバー・クライアント・キャスターはもちろん、ファイアウォールを乗り越える独自のP2P通信 1をサポート。驚くほど簡単に基準局が作れます。
p2p

アプリの詳細は、Drogger-GPS アプリガイドDG-PRO1RW RTKガイドをご覧ください。

DG-PRO1RW app satellite view DG-PRO1RW app map view DG-PRO1RW app select gnss

ダウンロード


googleplay

Drogger-GPSはAndroid™のPlayストアから自由にダウンロード可能です。
PlayストアアプリからDrogger GPSで検索できます。


アプリ機能一覧

Bluetooth

  • 接続デバイスの選択
  • 接続・切断
  • 自動再接続

モックロケーションサービス

  • バックグランドで動作

データ出力サービス

  • TCP接続によるNMEAメッセージ出力
  • u-blox RAWデータロギング

RTK

  • 基準局・移動局設定
  • アンテナ位置自己計測・サーベイイン機能
  • Ntrip クライアント・サーバー・簡易キャスター
  • P2Pによる基準局-移動局 間通信

低速度時の測位補完 (Low Speed Stabilizer)

  • 方位ローパスフィルター
  • センサーコンパス(ジャイロ、加速度、地磁気センサーによるIMU)
詳細ブログ

位置情報のロギング

  • CSVまたはGPXフォーマットでのロギング
  • ロギングデータの一覧表示と共有
  • ロギング頻度等の設定

情報表示

  • 現在の更新レート
  • GNSSモジュールバージョン
  • 現在地のロケーション情報
  • 受信衛星リスト 衛星位置 受信感度グラフ L1・L2別
  • Googleマップ上でのトレース(現在~3分前)
  • アンテナ短絡検出通知
  • Ntripステータス
  • サーベイインステータス

GNSSモジュール制御

設定にて以下のGNSSモジュール制御を行うことができます。

  • 衛星感度によるナビゲーションフィルター
  • 衛星仰角によるナビゲーションフィルター
  • ナビゲーション更新レート 1Hz~25Hz
  • 利用するGNSS種の選択
  • A-GNSSサポート
  • 低速時更新フィルター
  • NMEAメッセージ選択

アプリサポート

  • Google Map, Yahoo Navi, YAMAP など内蔵GPSを使用するAndroidアプリ
    (一部のアプリで仕様上Mockロケーションを拒否するものがあります。そのようなアプリでは使用できません。[例 ポケモンGO for Android])
  • GPX ViewerなどGXPログを表示、編集可能なログ表示アプリ
  • AgriBus-NAVIなどNMEAメッセージをTCPで受信可能なアプリ (設定方法)
  • 日本GPSデータサービス(株)リアルタイムRTK VRSサービス (設定方法)
  • NTT docomo IoT高精度GNSS位置情報サービス (設定方法)
  • 株式会社ジェノバ ネットワーク型GNSSデータサービス (設定方法)
  1. P2P通信は動作およびそのサービスの質、中断、中止、廃止等について一切の保証を行うものではありません。

オプション

  • ANN-ADP120 三脚アタッチメント

    アンテナ三脚アタッチメントANN-MBアンテナ用三脚アタッチメントの写真です

    付属アンテナのための120mmグランドプレーン付き三脚アタッチメントです。グランドプレーンはSUS304ステンレス。5/8-11凸ネジの付いた測量用三脚に取付できます。

  • SW001 電源分岐ケーブル

    droggerとDG-PRO1RWの電源を共有できる分岐ケーブルの写真ですdroggerとDG-PRO1RWの電源を共有できる分岐ケーブルの写真です

    データロガーDrogger(SL001)と電源を共有できます。

  • SBH001 耐振バッテリーホルダー

    SBH001 耐振バッテリーホルダーSBH001 耐振バッテリーホルダー

    Anker PowerCore+ mini 専用ホルダーです。5VUSBケーブルとバッテリーの振動による接触不良を防止し、激しい振動でも安定した電源供給を可能にします。

本体仕様

項目
品名RTK W-band bluetooth GNSS receiver
型式DG-PRO1RW
本体寸法(W×D×H (mm))
(アンテナコネクタ・電源ケーブル除く)
48.5 × 50 × 10.8
電源ケーブル900mm
本体重量47g
カラーブラック
電源電圧DC 4.5V ~ 6.5V
消費電流140mA(アンテナ含む)
Bluetooth5.0
耐衝撃・防水・防塵IP67
アンテナコネクタSMA
原産国日本
保証期間1年 (日本国内のみ ケーブル類を除く)

GNSS仕様

項目
Receiver type184-channel u-blox F9P Engin GPS L1C/A L2C, GLO L1OF L2OF,GAL E1B/C E5b, BDS B1I B2I,QZSS L1C/A L2C
Operational limits1Dynamics ≦ 4 g
Altitude 50,000m
Velocity 500m/s
Velocity accuracy20.05 m/s
Heading accurac20.3 degrees
GNSSGPS+GLO+GAL+BDSGPS+GLO+GALGPS+GALGPS+GLOGPS+BDSGPS
Acquisition3Cold start242529262829
Hot start222222
Aided start4222222
Nav. update rateRTK 8 Hz10 Hz15 Hz15 Hz15 Hz20 Hz
PVT 10 Hz12 Hz20 Hz25 Hz25 Hz25 Hz
RAW20 Hz20 Hz25 Hz25 Hz25 Hz25 Hz
Convergence time5RTK< 10 s< 10 s< 10 s< 10 s< 10 s< 10 s
Horizontal pos. accuracyPVT1.5 m CEP1.5 m CEP1.5 m CEP1.5 m CEP1.5 m CEP1.5 m CEP
RTK61cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP
Vertical pos. accuracyRTK61cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP
  1. Assuming Airborne < 4 g platform

  2. 50% @ 30 m/s

  3. Commanded starts. All satellites at -130 dBm.

  4. Dependent on the speed and latency of the aiding data connection, commanded starts

  5. Depends on atmospheric conditions, baseline length, GNSS antenna, multipath conditions, satellite visibility and geometry

  6. Measured using 1 km baseline and patch antennas with good ground planes. Does not account for possible antenna phase center offset errors. ppm limited to baselines up to 20 km

  7. Dependent on aiding data connection speed and latency

  8. Demonstrated with a good external LNA

付属アンテナ仕様

項目
品名u-blox 2周波 GNSS アクティブアンテナ
型式ANN-MB-00-00
対応周波数 L1/L21559-1606 MHz / 1197-1249 MHz
消費電流15mA
本体寸法(W×D×H (mm))82.0 x 60.0 x 22.5
コネクタSMA
ケーブル長さ5m
重量175g
カラーブラック
取付ネジ2 x M4
耐衝撃・防水・防塵IP67 MIL-STD-810G

使用可能な外部アンテナ仕様

項目
タイプアクティブアンテナ
動作電圧3.0V
消費電流50mA以下
ゲイン30 dB
最大ゲイン40 dB
最大雑音指数3 dB
L1アンテナゲイン1559-1606MHz: 3 dBic typ.
L2/E5bアンテナゲイン1197-1249MHz: 2 dBic typ.
位相中心変動 10 mm over elevation/azimuth
帯域外フィルタ40 dB typ

ダウンロード

googleplay

Drogger GPSはAndroid™のPlayストアから自由にダウンロード可能です。
Playストアアプリを起動してDrogger GPSで検索し、インストールしてください。

使い方

Drogger GPS for Android™アプリの使い方を説明しています。
Drogger GPSは、DG-PRO1RWとBluetooth通信でGoogleマップやその他のGPSアプリで利用するための、モックプロバイダーサービスを提供します…
DG-PRO1RW RTKガイド
この記事はDG-PRO1RWをRTK(リアルタイムキネマティック)モードで動作させるためのマニュアルです...
DG-PRO1RWをWindowsで使う
DG-PRO1RWはBluetooth経由のシリアル通信にてWindows PCでも利用可能です。…
DG-PRO1RWの基準局をWindowで運用する
今回はDG-PRO1RWをWindowsPCで基準局を運用する方法を説明します。…
DG-PRO1RW docomo IoT 高精度 GNSS 位置情報サービスを使う
今回は、(株)NTTドコモの高精度 GNSS 位置情報サービスを基準局として使用する方法を紹介します。…
DG-PRO1RWで日本GPSデータサービスVRS基準局を使う
今回は、日本GPSデータサービス(株)のリアルタイムVRSサービスを基準局として使用する方法を紹介します。…
DG-PRO1RW JENOBA方式 ネットワーク型GNSSサービスを使う
今回は、株式会社ジェノバのネットワーク型GNSSサービス(JENOBA方式)を基準局として使用する方法を紹介します。…
DG-PRO1をAgriBus-NAVIで使う
今回は、農業情報設計社さんのAgriBus-NAVIのGPSとしてDG-PRO1を使用する方法を説明します…
DG-PRO1をカーナビアプリで使う
今回は、DG-PRO1をカーナビアプリで便利に使う方法をご紹介します…

お知らせ・トピックス

  • 2019年10月11日 Drogger-GPS不具合のお詫びとお知らせ
    Drogger-GPSでP2PをONにしBluetooth接続が完了するとアプリが終了してしまう不具合がありました。
    お客様には大変ご不便をお掛けいたしました。お詫び申し上げます。
    対象バージョンは 2.2.68 ~ 2.2.71です。
    このバージョンをお使いの方はお手数ですがGoogle Playにて最新への更新をお願いいたします。
  • 2019年8月1日 
    DG-PRO1RW販売開始。

Drogger DG-PRO1RW RTK-GNSS 取扱説明書

DG-PRO1RWファームウェア再設定について

Windowsでお使いの際に、誤ってGNSSモジュールのボーレートを書き換えてしまった場合は、お手元の製品を弊社までお送りください。

概ね2営業日内に再設定の作業を行い発送をいたします。

尚、大変申し訳ございませんが、お客様からの送付は元払いでお願いしております。
厚さ3cmまで、全国一律料金 360円のゆうパケットをお薦めします。

価格

税別 2000円 (表面レンズ交換・返送時の送料込み)

お申し込み方法

購入ページにて、一覧からRWFWRESETに数量等を入れていただきご購入ください。

また同時にお客様お手元のDG-PRO1RWの本体のみをご購入者名を記載の上下記までお送りください。
RWFWRESETご注文時にいただいた住所へお送りいたします。

390-0831
長野県松本市井川城3-1-5
ビズステーション株式会社
RWメンテナンス係
TEL 0263-87-4699