DG-PRO1RWS   News! 新発売 RWX RWMパッケージ

DG-PRO1RWS

2周波 RTK センチメートル級 u-blox F9P搭載 高精度GNSSレシーバー
GNSS測量 森林・山林測量 精密農業 ドローンなど幅広い用途に対応
9軸デジタルモーションプロセッサーを搭載
WiFiモジュールを内蔵し単体でNtrip Serverを実行可能!
画期的なP2P通信でRTKを身近にするAndroid™RTKコントロールアプリを無償提供


センチメートル級の精度は世界が一変する

今までできなかったことができるようになったり、見なかったものが見えてくる。 だれでも簡単に使えるセンチメートル級は今始まったばかり。いったい新たにどんなものが見てくるのだろうか?

  • 測量


    RTKは測量分野で開発が進んできた。DG-PRO1RWSが搭載するGNSSモジュールF9Pはそんな測量機器とよく比較される。多くの測量士より数十倍もの価格の機器と同等性能と評されている。

  • 農業機械ナビ


    農業でのRTK利用は進んでいる。DG-PRO1RWSは2周波RTKで容易なFixを約束する。Ntrip Server機能を使えばレシーバー1台で安定した基準局をAndroid無しで構築。デジタルモーションプロセッサーは静止・極低速・後退も正確なヘッディングをサポートする

  • 実験、研究


    Drone

    ZED-F9Pの用途は無限だ。新しいアイデアで新しい使い方が生まれてくるだろう。DG-PRO1RWSはそんなベンチャーにとっても使いやすい防水・防塵機能を備えている。過酷な環境での実験もすぐに試せる。

  • 除雪


    深い雪の下に隠れた道路は見えない。だがDG-PRO1RWSと衛星写真があれば道路の端もはっきり見える。しかも数センチ単位で!

  • カーナビ


    2周波GNSSはRTKを使わずとも従来にない高精度を発揮する。防水アンテナを屋根に載せ、お気に入りのナビアプリでドライブも最高に楽しくなる。DMPは停車時やバックでも車体の正しい向きをサポートする。

  • モータースポーツ


    DG-PRO1RWSでバイクレースを楽しむ写真です

    タイヤ1本のラインの違いも逃さない。1000分の1秒単位でのラップ、セクター計測。
    データロガーアプリDrogger + DG-PRO1RWSはワークスをも超える!

*Android™ は Google LLC の商標です

レシーバー / 標準アンテナ



機能 / 特徴

DG-PRO1RWSは2周波 RTKでセンチメートル級の測位精度をもつヘビーデューティー仕様の高精度GNSSレシーバー。
場所や天候を選ばず超高精度な位置情報をアクティブに使用できます。

RTKは基準局、移動局のどちらにも対応。

  • 184チャンネル u-blox F9Pエンジン

    4つのGNSS群(GPS+QZSS(みちびき), Galileo, GLONASS, BeiDou)の同時受信

    QZSS(みちびき)4基すべてに対応(2019/07/20現在)

    みちびき SLAS補強信号、SBAS補強信号対応

    2周波同時受信 GPS QZSS: L1CA/L2C/L1S, GLO:L1OF/L2OF, GAL E1BC/E5b, BDS:B1I/B2I

    RTK Fix時 水平位置精度 1cm+1ppm CEP

    単独測位 水平位置精度 1.0m CEP(SBAS)1

    最高25Hzのナビゲーション更新レート(RTKは最高20Hz)

    9軸デジタルモーションプロセッサー内蔵(加速度センサー・ジャイロセンサー・磁気センサー 各3軸)

    Moving base対応

    WiFi 802.11 b/g/n モジュール内蔵

    Bluetooth 4.2モジュール内蔵

    Ntripサーバー、Ntripクライアント内蔵

    測位結果(NMEA)出力用のTCPクライアント内蔵

    自動ボーレート設定

    起動時の設定保存

    SMAアクティブアンテナコネクタ

    アンテナ短絡検出および電源供給遮断による保護機能

    Android™用専用サービスアプリDrogger-GPSを提供

    Bluetooth経由での本体ファームウェアアップデート

    u-blox社 Windowsソフト u-center対応

    New! F9Pボーレート自動検出と設定機能

    軽量コンパクト 40g(W×D×H (㎜))48.5 × 50 × 10.8 3

    電源ケーブル長さ 10cm + USBケーブル30cm

    防水・防塵 IP672 ヘビーデューティー仕様

    安心の技適・FCC・Bluetooth SIGに対応または取得済

    1年保証 (日本国内のみ ケーブル類を除く)

GNSS測量機レベルの精度

日本測量協会による性能検査で以下の精度評価を得ています。これは市販モデルから抜き取った数台での検査結果です。5
  • 公共測量作業規定の準則による測量機器級別性能分類GNSS測量機RTK法の観測精度に相当
  • TS・GNSSを用いた盛土の締固め管理要領に適合

u-blox ZED-F9P 2周波 RTK エンジン搭載

u-blox ZED-F9PはRTKでは必須とされる2周波対応。その性能は、大学・企業などの研究において絶大な評価を得ています。このZED-F9Pを使ったレシーバーをいち早く市販化。 2周波RTKは1周波とは比較にならない高速で広範囲なFix率。RTKの実用範囲が大きく広がります。
ZED-F9P

9軸デジタルモーションプロセッサー(DMP)

加速度センサー・ジャイロセンサー・磁気センサー 各3軸、合計9軸のセンサーとそれらからリアルタイムに姿勢を計算する専用プロセッサーです。

  • ヨー・ピッチ・ロール角の出力。(NAV-ATTメッセージ、拡張NMEAメッセージ)
  • 標準NMEAの方位角をヘッディング角への置き換え処理
  • ピッチ、ロール角分の傾斜による位置ズレの補正。(基準点からのアンテナ高さ入力必要)
  • 方位角またはヘッディング角の出力を安定化するローパスフィルター機能
  • DMP詳細

    Moving base (MB)

    MovingBaseは2つの移動するGNSSレシーバーの相対位置を同時刻に測位しリアルタイムに出力します。
    GNSSジャイロの構築や動的な2点間の距離・方位計測が行えます。 DG-PRO1RWSは内蔵WiFiを使ってレシーバー同士で補正データを送受信します。通信のためのソフトウェアやケーブルを排し簡単にMBを実現できます。

    Moving base詳細

    通信機能

    WiFiを内蔵し、Ntripサーバー、Nrripクライアントをレシーバ単体で実行可能。運用時はAndroid™を不要にすることも可能です。
    また、測位結果(NMEAデータ)出力用にTCPクライアントも内蔵。TCPサーバーのアドレスを指定することで測位結果をWiFi経由で受信できます

    内蔵 Ntrip Server詳細  内蔵 Ntrip Client詳細

    Bluetooth 通信インタフェース

    上記WiFiに加えてBlutoothでの通信も可能です。設定は専用アプリにてBlutooth経由で行います。
    測位結果のNMEAなどはBluetoothのSPP通信にてAndroid、Windows、Linux、MacOSなどほとんどのOSで受信可能です。(iOSは不可) USBなどのケーブル接続は、振動の多い移動体では接続性に問題が出ます。モータースポーツ用データロガーで培った経験からケーブルによる通信を排しています。

    防水・防塵

    DG-PRO1RWSは完全な防水・防塵仕様4。天候や場所を気にせず使用できます。
    ZED-F9P

    電源

    DG-PRO1RWSはバッテリーレス。標準で5V USB TypeAのケーブルが付属します。車のUSBコネクター、USB充電器、モバイルバッテリーなどが使用できます。利用用途に合わせた電源を選択可能です。
    また、バッテリー寿命によって製品が使えなくなるなどの心配は無用。ロングライフで使用できます。


    Drogger-GPSアプリ

    Drogger-GPSはDG-PRO1とDG-PRO1RW(S)用に無償提供されるAndroid™用アプリです。RTKの設定はもちろん、RTKに必須な通信機能もサポートします。

    さらにRTK基準局を簡単に構築できるP2P通信 5をサポート。基準局へのアクセスを驚くほど簡単にします。
    従来のRTKにありがちな難しい設定や接続など一切なしに、どなたでも簡単にRTKのパワーを利用できます。

    Drogger Ntrip Caster

    基準局の構築に必要なNtrip Casterを無償提供。ユーザー登録など手続きなしにDG-PRO1RWSユーザーならすぐに基準局を構築できます。 Drogger Ntrip Caster
    1. CEP, 50%, 24 hours static, -130 dBm, > 6 SVs

    2. USBType-Aコネクター・SMAコネクターの接続部を除く

    3. USBケーブル、アンテナコネクタ除く

    4. USBType-Aコネクター・SMAコネクターの接続部を除く

    5. P2P通信は動作およびそのサービスの質、中断、中止、廃止等について一切の保証を行うものではありません

    6. この成績表はDG-PRO1RWのものです。DG-PRO1RWSも高周波設計・クロック安定化・ノイズ対策が施されており、弊社評価では同等です。

    DG-PRO1(RWS)用アプリ『Drogger-GPS』


    Drogger-GPSは、DG-PRO1RWSのRTKを含めた設定や基準局・移動局間の通信などを総合的に行える便利なAndroid™アプリです。
    従来のRTKにありがちな難しい複雑な設定や接続など一切なしに、わかり易いAndroid™の簡単な操作でどなたでもRTKのパワーを利用できます。

    また、Android™内蔵GPSの置き換えを行うモックプロバイダーサービスにより、GPSを利用するさまざまなアプリで DG-PRO1RWSの位置情報をアプリを変更することなく利用できます。

    Drogger-GPSはRTK基準局も簡単! Ntripサーバー・クライアント・キャスターはもちろん、ファイアウォールを乗り越える独自のP2P通信 1をサポート。驚くほど簡単に基準局が作れます。
    p2p

    アプリの詳細は、Drogger-GPS アプリガイドDG-PRO1RW RTKガイドをご覧ください。

    DG-PRO1RW app satellite view DG-PRO1RW app map view DG-PRO1RW app select gnss

    ダウンロード


    Google Play で手に入れよう

    Drogger-GPSはAndroid™のPlayストアから自由にダウンロード可能です。
    PlayストアアプリからDrogger GPSで検索できます。(Android 5.0以上)


    アプリ機能一覧

    Bluetooth

    • 接続デバイスの選択
    • 接続・切断
    • 自動再接続

    モックロケーションサービス

    • バックグランドで動作

    データ出力サービス

    • TCP接続によるNMEAメッセージ出力
    • u-blox RAWデータロギング

    RTK

    • 基準局・移動局設定
    • アンテナ位置自己計測・サーベイイン機能
    • Ntrip クライアント・サーバー・簡易キャスター
    • P2Pによる基準局-移動局 間通信
    • Moving base(MB) ベース・ローバーの設定

    ヘッディングと傾斜補正

    • 方位ローパスフィルター
    • ヘッデイング(DMPまたはMBジャイロを使用)
    • 傾斜補正(DMPまたはMBジャイロを使用)
    DMP詳細 MovingBase詳細

    座標変換

    • 日本の平面直角座標、UTM座標
    • 日本のジオイド2011 Ve2.1
    • セミ・ダイナミック補正

    ナビゲーション

    • 指定ポイントへのナビ(杭打ち、標識探し)

    位置情報のロギング

    • CSVまたはGPXフォーマットでのロギング
    • 任意タイミングでのWayPointログ
    • ロギングデータの一覧表示と共有
    • ロギング頻度等の設定

    情報表示

    • 現在の更新レート
    • GNSSモジュールバージョン
    • 現在地のロケーション情報
    • 受信衛星リスト 衛星位置 受信感度グラフ L1・L2別
    • Googleマップ上でのトレース(現在~3分前)
    • アンテナ短絡検出通知
    • Ntripステータス
    • サーベイインステータス
    • DMPモニター
    • Moving baseモニター

    GNSSモジュール制御

    設定にて以下のGNSSモジュール制御を行うことができます。

    • 衛星感度によるナビゲーションフィルター
    • 衛星仰角によるナビゲーションフィルター
    • ナビゲーション更新レート 1Hz~25Hz
    • 利用するGNSS種の選択
    • A-GNSSサポート
    • 低速時更新フィルター
    • NMEAメッセージ選択
    • レシーバーファームウェアアップデート
    • レシーバー起動設定

    外部アプリ・サービスサポート

    • Google Map, Yahoo Navi, YAMAP など内蔵GPSを使用するAndroid™アプリ
      (一部のアプリで仕様上Mockロケーションを拒否するものがあります。そのようなアプリでは使用できません。[例 ポケモンGO for Android™])
    • GPX ViewerなどGXPログを表示、編集可能なログ表示アプリ
    • AgriBus-NAVIなどNMEAメッセージをTCPで受信可能なアプリ (設定方法)
    • 日本GPSデータサービス(株)リアルタイムRTK VRSサービス (設定方法)
    • 株式会社ジェノバ ネットワーク型GNSSデータサービス (設定方法)
    • 日本テラサット ネットワーク型GNSSデータサービス (設定方法)
    • NTT docomo IoT高精度GNSS位置情報サービス (設定方法)
    • Softbank 位置測位サービス「ichimill」 (設定方法)
    1. P2P通信は動作およびそのサービスの質、中断、中止、廃止等について一切の保証を行うものではありません。

    本体仕様

    項目
    品名RTK W-band bluetooth GNSS receiver
    型式DG-PRO1RWS
    本体寸法(W×D×H (mm))
    (アンテナコネクタ・電源ケーブル除く)
    48.5 × 50 × 10.8
    電源ケーブル100mm (2021/03/09より仕様変更(以前は900mm))
    本体重量40g
    カラーブラック
    電源電圧DC 4.5V ~ 6.5V
    消費電流230mA(WiFi Bluetooth 同時接続 アンテナ含む)
    Bluetooth4.2
    WiFi802.11 b/g/n WPA/WPA2/WPA2-エンタープライズ
    DMP加速度・ジャイロ・磁気センサー 各3軸 DMPプロセッサ
    耐衝撃・防水・防塵IP67
    アンテナコネクタSMA
    動作温度-30℃ to +65℃
    原産国日本
    保証期間1年 (日本国内のみ ケーブル類を除く)

    GNSS仕様

    項目
    Receiver type184-channel u-blox F9P Engin GPS L1C/A L2C, GLO L1OF L2OF,GAL E1B/C E5b, BDS B1I B2I,QZSS L1C/A L1S L2C
    Operational limits1Dynamics ≦ 4 g
    Altitude 50,000m
    Velocity 500m/s
    Velocity accuracy20.05 m/s
    Heading accurac20.3 degrees
    GNSSGPS+GLO+GAL+BDSGPS+GLO+GALGPS+GALGPS+GLOGPS+BDSGPS
    Acquisition3Cold start242529262829
    Hot start222222
    Aided start4222222
    Nav. update rateRTK 8 Hz10 Hz15 Hz15 Hz15 Hz20 Hz
    PVT 10 Hz12 Hz20 Hz25 Hz25 Hz25 Hz
    RAW20 Hz20 Hz25 Hz25 Hz25 Hz25 Hz
    Convergence time5RTK< 10 s< 10 s< 10 s< 10 s< 10 s< 10 s
    Horizontal pos. accuracyPVT1.5 m CEP1.5 m CEP1.5 m CEP1.5 m CEP1.5 m CEP1.5 m CEP
    SBAS1.0 m CEP1.0 m CEP1.0 m CEP1.0 m CEP1.0 m CEP1.0 m CEP
    RTK61cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP
    Vertical pos. accuracyRTK61cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP
    1. Assuming Airborne < 4 g platform

    2. 50% @ 30 m/s

    3. Commanded starts. All satellites at -130 dBm.

    4. Dependent on the speed and latency of the aiding data connection, commanded starts

    5. Depends on atmospheric conditions, baseline length, GNSS antenna, multipath conditions, satellite visibility and geometry

    6. Measured using 1 km baseline and patch antennas with good ground planes. Does not account for possible antenna phase center offset errors. ppm limited to baselines up to 20 km

    7. Dependent on aiding data connection speed and latency

    8. Demonstrated with a good external LNA

    使用可能な外部アンテナ仕様

    項目
    タイプアクティブアンテナ
    動作電圧3.0V
    消費電流50mA以下
    ゲイン30 dB
    最大ゲイン40 dB
    最大雑音指数3 dB
    L1アンテナゲイン1559-1606MHz: 3 dBic typ.
    L2/E5bアンテナゲイン1197-1249MHz: 2 dBic typ.
    位相中心変動 10 mm over elevation/azimuth
    帯域外フィルタ40 dB typ

    標準アンテナ仕様

    項目
    品名u-blox 2周波 GNSS アクティブアンテナ
    型式ANN-MB-00-00
    対応周波数 L1/L21559-1606 MHz / 1197-1249 MHz
    消費電流15mA
    本体寸法(W×D×H (mm))82.0 x 60.0 x 22.5
    コネクタSMA
    動作温度-40℃ to +85℃
    ケーブル長さ5m
    重量175g
    位相中心水平:アンテナセンター / 垂直:アンテナ底面より上に8mm
    カラーブラック
    取付ネジ2 x M4
    耐衝撃・防水・防塵IP67 MIL-STD-810G

    測量用アンテナ仕様

    項目
    品名Harxon 測量用 GNSS アクティブアンテナ(4周波)
    型式HX-CSX601A
    対応バンドL1/L2/L5/L6, G1/G2/G3, E1/E5a/E5b/E6, B1/B2/B3
    消費電流45mA(max)
    本体寸法Φ173.4×62.6 mm
    コネクタTNC female
    動作温度-40℃ to +85℃
    動作電圧+3.3 to + 12VDC
    重量441g
    PCVデータNGS Antenna Calibrations HX-CSX601A
    取付ネジUNC 5/8-11 female
    防水・防塵IP67
    保証期間お買上日より1年間

    ヘリカルアンテナ仕様

    項目
    品名Harxon Helix GNSS アクティブアンテナ
    型式HX-CH6605A
    対応バンドL1/L2, G1/G2, E1/E5b, B1/B2
    消費電流40mA
    本体寸法Φ27.5 x 59 mm
    コネクタSMA Male
    動作温度-40℃ to +70℃
    動作電圧+3.3 to + 12VDC
    重量18g
    位相中心水平:アンテナセンター / 垂直:アンテナ底面より上に37.2mm
    防水・防塵IP67

    RWE-R RS232Cシリアルモジュール仕様

    項目
    品名DG-PRO1RWS拡張モジュール
    型式RWE-R
    本体寸法(W×D×H (mm))
    (取付部、コネクタ部含む)(組み付け後の高さ)
    60.5×61.5×26
    カラーブラック
    耐衝撃・防水・防塵対応
    コネクタD-SUB9Pin
    原産国日本
    保証期間1年(日本国内のみ)

    RWE-R 付属ケーブル仕様

    項目
    コネクタタイプD-SUB9Pin オス⇔メス
    長さ1m
    結線ストレートケーブル

    ダウンロード

    Google Play で手に入れよう

    Drogger GPSはAndroid™のPlayストアから自由にダウンロード可能です。
    Playストアアプリを起動してDrogger GPSで検索し、インストールしてください。(Android 5.0以上)

    使い方

    Drogger GPS for Android™アプリの使い方を説明しています。
    Drogger GPSは、DG-PRO1RWとBluetooth通信でGoogleマップやその他のGPSアプリで利用するための、モックプロバイダーサービスを提供します…
    DG-PRO1RW RTKガイド
    この記事はDG-PRO1RWをRTK(リアルタイムキネマティック)モードで動作させるためのマニュアルです...
    Drogger Ntrip Caster
    Drogger Ntrip Caster はBizStationの運用するNtrip Casterです。2021/03/30日より公開運用を開始いたしました...
    内蔵WiFi + Ntrip クライアント
    DG-PRO1RWS単体でNtripクライアントを実行できるようになりました。...
    GNSSジャイロとMoving base
    RTK MovingBaseは2つの移動するGNSSレシーバーの相対位置を同時刻に測位しリアルタイムに出力する仕組みです...
    デジタルモーションプロセッサー
    加速度センサー・ジャイロセンサー・磁気センサー 各3軸、合計9軸のセンサーとそれらからリアルタイムに姿勢を計算する専用プロセッサーです...
    内蔵WiFi + Ntrip サーバー
    今回は、DG-PRO1RWSの内蔵WiFiとNtrip Serverについてです。...
    高精度スタティック測位をする
    今回は、DG-PRO1RWSのRAWデータと国土地理院の電子基準点の観測データとRTKLIBを使用して、後処理で高精度センチメートル級スタティック測位をする方法をご紹介します...
    今回は、測量での傾斜補正の具体的な使い方を説明したいと思います。 うまく使っていただくと、傾斜角15°で概ね1~2cm 30°で3~5cm程度の誤差で計測できます。…
    DG-PRO1RWをWindowsで使う
    DG-PRO1RWはBluetooth経由のシリアル通信にてWindows PCでも利用可能です。…
    DG-PRO1RWの基準局をWindowで運用する
    今回はDG-PRO1RWをWindowsPCで基準局を運用する方法を説明します。…
    DG-PRO1RWS 日本テラサット ネットワーク型GNSSデータサービスを使う
    今回は、DG-PRO1RW(S)で日本テラサット(株)の ネットワーク型GNSSデータサービスを使う方法をご紹介します。…
    DG-PRO1RWS Softbank 位置測位サービス「ichimill」を使う
    今回は、Softbank 位置測位サービス「ichimill」を基準局として使用する方法を紹介します。…
    DG-PRO1RW docomo IoT 高精度 GNSS 位置情報サービスを使う
    今回は、(株)NTTドコモの高精度 GNSS 位置情報サービスを基準局として使用する方法を紹介します。…
    DG-PRO1RWで日本GPSデータサービスVRS基準局を使う
    今回は、日本GPSデータサービス(株)のリアルタイムVRSサービスを基準局として使用する方法を紹介します。…
    DG-PRO1RW JENOBA方式 ネットワーク型GNSSサービスを使う
    今回は、株式会社ジェノバのネットワーク型GNSSサービス(JENOBA方式)を基準局として使用する方法を紹介します。…
    DG-PRO1をAgriBus-NAVIで使う
    今回は、農業情報設計社さんのAgriBus-NAVIのGPSとしてDG-PRO1を使用する方法を説明します…
    DG-PRO1をカーナビアプリで使う
    今回は、DG-PRO1をカーナビアプリで便利に使う方法をご紹介します…

    お知らせ・トピックス

    • 2021年10月12日 
      RWX RWMをリリースしました。
    • 2021年4月12日 
      Firmware 1.5.46 をリリースしました。
    • 2021年3月30日 
      Firmware 1.5.45 をリリースしました。
    • 2021年3月12日 
      Firmware 1.5.43 をリリースしました。
    •  
    • 2021年3月9日 
      DG-PRO1RWSの電源ケーブル長を900mmから100mmに仕様変更いたしました。
      RWPや今後のエンクロージャに合わせた変更です。
      現在電源の延長ケーブルは3mのみですが、旧仕様と同程度の長さにできる延長ケーブルを用意する予定です。
    • 2021年2月21日 
      Firmware 1.5.42 をリリースしました。
    • 2020年10月26日 
      Firmware 1.4.39 をリリースしました。
    • 2020年7月01日 
      Firmware 1.4.28 をリリースしました。
    • 2020年6月23日 
      Firmware 1.4.27 をリリースしました。
    • 2020年6月08日 
      Firmware 1.4.26 をリリースしました。
    • 2020年4月20日 
      Firmware 1.3.21 をリリースしました。
    • 2020年4月03日 
      Firmware 1.3.19 をリリースしました。
    • 2020年4月02日 
      Firmware 1.3.18 をリリースしました。
    • 2020年3月17日 
      Firmware 1.2.17 をリリースしました。
    • 2020年2月17日 
      Firmware 1.1.16 をリリースしました。
    • 2020年1月30日 
      Firmware 1.0.15 をリリースしました。
    • 2020年1月24日 
      DG-PRO1RWS販売開始。

    ファームウェアリリースノート

    1.5.46 2021/04/12

    • レシーバー起動設定でDrogger Ntrip Casterが利用出来ない不具合を修正しました。

    1.5.45 2021/03/30

    • Drogger Ntrip Casterに対応しました。

    1.5.43 2021/03/12

    • F9Pファームウェア更新時に失敗した場合の対処を追加しました。

    1.5.42 2021/02/21

    • VRSCに対応しました。
    • DNSでアドレスを引けないことがある不具合を修正しました。

    1.4.39 2020/10/26

    • Ntrip Client でGGAの送信を10秒間隔を指定した場合、正しく送信されないことがある不具合を修正しました。

    1.4.27 2020/07/01

    • Rawデータで補足衛星数が25を超える場合に、正しくデータをハンドリングできない不具合を修正しました。

    1.4.27 2020/06/23

    • F9P FWHPG 1.13に対応しました。

    1.4.26 2020/06/08

    • 加速度センサーの生データを出力可能にしました。(NMEA $PDACMメッセージ)
    • Ntrip Clientでヘッダー送信とチェックを行わないシンプルTCP Clientモードに対応しました。

    1.3.21 2020/04/20

    • MB Roverでアンテナを前に設定した場合、Base側で正しくジャイロデータが受け取れない不具合を修正しました。
    • GGAメッセージがキャッシュによって不定期に受信される不具合を修正しました

    1.3.19 2020/04/03

    • 起動時設定の変更検出を可能にしました。
    • ホスト名のアドレス解決を改善しました。

    1.3.18 2020/04/02

    • レシーバー内でNtirp Clinetを実行可能にしました。
    • レシーバー内でNtirp ServerとAndroid™でのP2P通信の同時利用を可能にしました。
    • Ntrip LEDでRTK Fix状態をわかるようにしました。

    1.2.17 2020/03/17

    • F9PのUart1設定の変更を行うコマンドをフィルタリングするようにしました。

    1.1.16 2020/02/17

    • Moving base をサポートしました。
    • DMPのヘッディング補正のアルゴリズムを一部修正しました。
    • 電源ON時のデフォルトメッセージでubx-pvtメッセージを抑止するオプションを追加しました。

    1.0.15 2020/01/30

    • WiFi情報の保存をよりセキュアな方法に変更しました。

    2020/6/24 HPG 1.13

    2020/5月にDG-PRO1RW(S)の内部で使用されているGNSSモジュールZED-F9PのファームウェアFW HPG 1.13リリースされました。弊社2020/06/22以降出荷分は新しいもので出荷されています。

    GNSSモジュールのファームウェアバージョンは以下の画面で確認できます。

    F9Pファームウェア確認画像

    更新方法は以下のブログ記事をご覧ください。

    DG-PRO1RWS SBASとみちびきSLAS対応

    尚、拡張モジュールの無いDG-PRO1RW・Windows環境が無い場合・ご自身でうまく更新できない場合などは、以下の更新サービスをご利用いただけます。

    GNSSモジュールファームウェア更新サービス

    更新サービスのご注文は購入ページにて、一覧からF9PFWUPDに数量等を入れていただきご購入ください。
    弊社から確認のお電話させていたく場合がございます。必ずご連絡可能なお電話番号をご入力ください。

    ご注文後、お客様お手元のDG-PRO1RW(S)の本体をご購入者名を記載の上、下記までお送りください。
    到着後、更新作業を行い、購入ページにて記載いただいた住所へお送りいたします。
    概ね3営業日内に発送いたします。

    390-0831
    長野県松本市井川城3-1-5
    ビズステーション株式会社
    FW-UPDATE係
    TEL 0263-87-4699

    テクニカルリンク