RZS・RWS　　　News! RZS.Dも 国土地理院 1級GNSS測量機に! | 3周波 RZX.D | Moving Base RWS.DCM | 購入前ガイド

DG-PRO1RWS

精度要求や使用用途に応じて、5種類の受信機をご用意
GNSS測量 森林・山林測量 精密農業 ドローンなど幅広い用途に対応
9軸デジタルモーションプロセッサーを搭載
WiFiモジュールを内蔵し単体でNtrip Server・Clientを実行可能！
RTKを身近にするAndroid™RTKコントロールアプリを無償提供

センチメートル級の精度は世界が一変する

今までできなかったことができるようになったり、見なかったものが見えてくる。 だれでも簡単に使えるセンチメートル級は今始まったばかり。いったい新たにどんなものが見てくるのだろうか？

  • 測量

    RTK測量

    RTK、STATIC、基準局、コントローラアプリ、STATIC基線解析から3次元網平均まで、測量のプロの要求に応える。

  • 農業機械ナビ

    農業機械ナビ+RTK

    農業でのRTK利用は進んでいる。RTKで容易なFixを約束する。Ntrip Server機能で安定した基準局を受信機のみで構築。デジタルモーションプロセッサーは静止・極低速・後退も正確なヘッディングをサポートする

  • 実験、研究

    RTK+ドローン

    RTKの用途は無限だ。新しいアイデアで新しい使い方が生まれてくるだろう。RWS・RZSシリーズはそんなベンチャーにとっても使いやすい防水・防塵機能を備えている。過酷な環境での実験もすぐに試せる。

  • 除雪

    RTK+除雪

    深い雪の下に隠れた道路は見えない。だがRWS・RZSと衛星写真があれば道路の端もはっきり見える。しかも数センチ単位で！

  • カーナビ

    カーナビ+RTK

    RWS・RZSはRTKを使わずとも従来にない高精度を発揮する。防水アンテナを屋根に載せ、お気に入りのナビアプリでドライブも最高に楽しくなる。DMPは停車時やバックでも車体の正しい向きをサポートする。

  • モータースポーツ

    バイクレース写真

    タイヤ1本のラインの違いも逃さない。1000分の1秒単位でのラップ、セクター計測。
    データロガーアプリDrogger ＋ RWS・RZSはワークスをも超える！

*Android™ は Google LLC の商標です

高精度 RTK 受信機 RZS・RWS シリーズ

2種類シリーズで全5種類の受信機。全モデル設計プラットフォームを共有し、高機能でありながら低コストを実現

  • 高い精度を誇るSeptentorio社 Mosaicを採用したRZSシリーズ
  • 多くの実績を誇るu-blox社 ZED-F9Pを採用したRWSシリーズ

2023 09 3周波対応 RZS.D発売

多くの実績を誇るRWSに加え、より精度を追求したRZSシリーズを追加！

機能 / 特徴

全モデル、センチメートル級の測位精度をもつヘビーデューティー仕様の高精度GNSSレシーバー。
場所や天候を選ばず超高精度な位置情報をアクティブに使用できます。RTK基準局、移動局のどちらにも対応。

RZSシリーズ

  • 448チャンネル Mosaic RTKエンジン

    RTK Fix時 水平位置精度 0.6cm+0.5ppm RMS

    単独測位 水平位置精度 0.6m RMS(SBAS)

    RZS.D(Mosaic-X5)は3周波同時受信 GPS QZSS: L1CA/L2C/L5, GLO:L1/L2/L3, GAL E1/E5b/E5a, BDS:B1I/B2I/B3I,NAVIC L5

    RZS.DC(Mosaic-CLAS)は2周波同時受信 GPS QZSS: L1CA/L2C, GLO:L1/L2, GAL E1/E5b, BDS:B1I/B2I/B3I

    5つのGNSS群（GPS+QZSS(みちびき), Galileo, GLONASS, BeiDou, Navic(RZS.Dのみ)）の同時受信

    SBAS補強信号対応

    フル衛星RTK 25Hzのナビゲーション更新レート

RZS.D テクニカルガイド

RWSシリーズ

  • 184チャンネル u-blox F9Pエンジン

    RTK Fix時 水平位置精度 1cm+1ppm CEP

    単独測位 水平位置精度 1.0m CEP(SBAS)1

    2周波同時受信 GPS QZSS: L1CA/L2C/L1S, GLO:L1OF/L2OF, GAL E1/E5b, BDS:B1I/B2I

    4つのGNSS群（GPS+QZSS(みちびき), Galileo, GLONASS, BeiDou)の同時受信

    みちびき SLAS補強信号、SBAS補強信号対応

    最高25Hzのナビゲーション更新レート(RTKは最高20Hz)

シリーズ共通

  • QZSS（みちびき）4基すべてに対応(2023/09/20現在)

    受信機内の複雑なモジュール制御を効率よくこなすRTK Gnss Message Router RGMRファームウェア搭載

    9軸デジタルモーションプロセッサー内蔵（加速度センサー・ジャイロセンサー・磁気センサー　各3軸）

    Bluetooth 4.2　WiFi 802.11 b/g/n モジュール内蔵

    Ntripサーバー、Ntripクライアント、TCPクライアント内蔵

    シリアル（DSUB 9PIN）出力(オプション)

    Bluetooth, TCP, シリアル(オプション)によるNMEA、観測データの出力

    起動時の設定保存

    SMAアクティブアンテナコネクタ

    アンテナ短絡検出および電源供給遮断による保護機能

    Android™用専用サービスアプリDrogger-GPS

    static観測ログの記録と解析(Drogger Processor)および3次元網平均計算

    本体ファームウェアアップデート

    USB TypeAによる電源供給

    安心の技適・FCC・Bluetooth SIGに対応または取得済

    防水・防塵　IP672　ヘビーデューティー仕様(SDカード挿入部はIP65)

    1年保証 (日本国内のみ　ケーブル類を除く)

モデル

各シリーズにいくつかのモデルがあります。シリーズ名の後部にモデル名が続きます
  • .D（ドットディー）：単独でログを記録可能なSDカードを搭載
  • .C（ドットシー）：みちびきのセンチメートル級補正サービス　CLASに対応
  • .M（ドットエム）：２つのGNSSアンテナにより、正確な方位を計測できるMovingBase搭載

モデル一覧

受信機名 GNSS CLAS SDカード
RWS 2周波 - -
RWS.DC 2周波 ○ ○
RWS.DCM 2周波 Moiving Base ○ ○
RZS.D 3周波 - ○
RZS.DC 2周波 ○ ○

.D（ドットディー）SDカード搭載モデル

  • STATIC観測データやNMEAデータを受信機単独で外部通信に依存することなく記録可能

    緯度軌跡などの連続データ、地滑り観測など長時間にわたる記録が可能

    最大 32GBの大容量

SDカードの使い方

.C（ドットシー）CLAS・MADOCA対応モデル

  • 単独で高精度なみちびきPPP-RTK（水平±6cm（2σ））センチメートル級測位が可能

    通常の基準局を使ったRTKに自動切替可能

    L6E MADOCAサービス受信可能。測位はDrogger PPMアプリで可能

    みちびき信号認証サービスによる高度なセキュリティー（GPS、QZSS、Galileo対応）

.M（ドットエム）Moving Base対応モデル

  • 1台で2アンテナを接続可能。

    MovingBaseによる正確なヘッディング取得

    静止状態でも正確な方位を取得

テクノロジー

Septentrio 3周波 RTK エンジン

最高レベルの超高精度 0.6cm+1ppm(RMS)RTKエンジン。低ミスFix率、マルチパス除去3周波によるStaticで、観測時間の短縮や長基線解析など測量プロフェッショナルの高い要求に応えます。

u-blox ZED-F9P 2周波 RTK エンジン

コンパクト高精度な2周波RTKエンジン。高速なレスポンス、高い安定性、多くの実績と最高レベルのトータルパフォーマンスを誇ります。 精度を要求する測量から、レスポンスとスムーズさを要求する移動体などさまざまな用途に適合します。

国土地理院 1級 GNSS測量機

RWX.DC・RWX・RWPの各パッケージとRZS.D + HX-CSX601Aは、国土地理院 1級 GNSS測量機（それぞれ No.227 No.223 No.224 No.235）として台帳登録されています。

9軸デジタルモーションプロセッサー(DMP)

加速度センサー・ジャイロセンサー・磁気センサー　各3軸、合計9軸のセンサーとそれらからリアルタイムに姿勢を計算する専用プロセッサーです。

  • ヨー・ピッチ・ロール角の出力。（NAV-ATTメッセージ、拡張NMEAメッセージ）
  • 標準NMEAの方位角をヘッディング角への置き換え処理
  • ピッチ、ロール角分の傾斜による位置ズレの補正。（基準点からのアンテナ高さ入力必要）
  • 方位角またはヘッディング角の出力を安定化するローパスフィルター機能

    • DMP詳細

    みちびき CLAS MADOCA

    .Cモデルはみちびきから放送されるセンチメートル級補正サービスCLAS MADOCAに対応します。 対応モデルでは、L6D/L6Eを受信するための追加の機能が搭載されます。
    CLASにより、衛星からのデータだけでRTKが行えます。 このRTKはPPP-RTKと呼ばれ、通常のRTKに比べ精度、FIXし易さともにやや劣りますが、 通信インフラを必要としないなど多くのメリットがあります。
    CLASテクニカルガイド
    MADOCAは、主にCLASの利用できない東南アジア・オセアニアでの利用が見込まれます。 MADOCAの測位は、Androidの専用アプリにて行います。
    MADOCA対応アプリPPM

    みちびき信号認証サービスにフル対応

    .Cモデルではみちびき信号認証サービスにフル対応し、GPS、みちびき、Galieloの衛星航法データが本物かどうか常に監視できます。
    .C以外のモデルも、みちびきの衛星航法データが本物かどうか監視できます。
    信号認証は、スプーフィングなどのなりすましの脅威に対抗する強力な防衛手段です。
    みちびき信号認証サービス

    日本のジオイドと地殻変動補正

    .DモデルのMicroSDカードに、補正パラメータをインストールすることで、受信機内で日本のジオイドと地殻変動補正を適用できます。 （NMEA GGAのみ）CLASなど高精度な位置情報を有効に利用できます。

    Moving base (MB)

    MovingBaseは２つの移動するアンテナの相対位置を同時刻に測位しリアルタイムに出力します。
    GNSSジャイロの構築や動的な2点間の距離・方位計測が行えます。 RWS.DCMは2つのアンテナコネクターを装備し、1台でMovingBaseをデフォルトで行えます。*1 RWSシリーズの場合は2台の受信機で内蔵WiFiにてレシーバー同士で通信することでMovingBase構成できます。（RZSシリーズは不可）

    *1 RWS.DCMでは2つのアンテナの自由移動はサポートされません。

    Moving base詳細 | RWS.DCM Moving Baseガイド

    通信機能

    WiFiを内蔵し、Ntripサーバー、Nrripクライアントをレシーバ単体で実行可能。運用時はAndroid™を不要にすることも可能です。
    また、測位結果（NMEAデータ）出力用にTCPクライアントも内蔵。TCPサーバーのアドレスを指定することで測位結果をWiFi経由で受信できます

    内蔵 Ntrip Server詳細　 内蔵 Ntrip Client詳細

    Bluetooth 通信インタフェース

    上記WiFiに加えてBlutoothでの通信も可能です。設定は専用アプリにてBlutooth経由で行います。
    測位結果のNMEAなどはBluetoothのSPP通信にてAndroid、Windows、Linux、MacOSなどほとんどのOSで受信可能です。（iOSは不可） USBなどのケーブル接続は、振動の多い移動体では接続性に問題が出ます。モータースポーツ用データロガーで培った経験からケーブルによる通信を排しています。

    Rtk Gnss Message Router (RGMR)

    RGMRは受信機に搭載されたオリジナルメッセージルーティングシステムです。 複数のGNSSモジュールとDMP（デジタルモーションプロセッサー）などの測位デバイスと、Bluetooth・TCP・シリアルポート・SDカードなど、入出力デバイス間のNMEAやRTCMなどのメッセージを適切に効率よくハンドリング（転送）します。 RGMRは、測位デバイスと入出力デバイスを自動認識するため、異なるハードウェアでも同じソフトウェアで動作します。

    防水・防塵

    RZS・RWSは完全な防水・防塵仕様4。天候や場所を気にせず使用できます。
    ZED-F9P

    バッテリーレス電源

    RZS・RWSははバッテリーレス。標準で5V USB TypeAのケーブルが付属します。車のUSBコネクター、USB充電器、モバイルバッテリーなどが使用できます。利用用途に合わせた電源を選択可能です。
    また、バッテリー寿命によって製品が使えなくなるなどの心配は無用。ロングライフで使用できます。

    Drogger-GPSアプリ

    Drogger-GPSはRZS・RWS用に無償提供されるAndroid™用アプリです。RTKの設定はもちろん、RTKに必須な通信機能もサポートします。

    RTK基準局を簡単に構築できるP2P通信 5をサポート。基準局へのアクセスを驚くほど簡単にします。
    従来のRTKにありがちな難しい設定や接続など一切なしに、どなたでも簡単にRTKのパワーを利用できます。

    Drogger Ntrip Caster

    基準局の構築に必要なNtrip Casterを無償提供。ユーザー登録など手続きなしにRZS・RWSユーザーならすぐに基準局を構築できます。 Drogger Ntrip Caster

    1. CEP, 50%, 24 hours static, -130 dBm, > 6 SVs↩

    2. USBType-Aコネクター・SMAコネクターの接続部を除く↩

    3. USBケーブル、アンテナコネクタ除く↩

    4. USBType-Aコネクター・SMAコネクターの接続部を除く↩

    5. P2P通信は動作およびそのサービスの質、中断、中止、廃止等について一切の保証を行うものではありません↩

    Drogger-GPSとDrogger Processor


    Drogger-GPSは、RZS・RWSのRTKを含めた設定や基準局・移動局間の通信などを総合的に行える便利なAndroid™アプリです。
    従来のRTKにありがちな難しい複雑な設定や接続など一切なしに、わかり易いAndroid™の簡単な操作でどなたでもRTKのパワーを利用できます。

    また、Android™内蔵GPSの置き換えを行うモックプロバイダーサービスにより、GPSを利用するさまざまなアプリで RZS・RWSの位置情報をアプリを変更することなく利用できます。

    Drogger-GPSはRTK基準局も簡単！ Ntripサーバー・クライアント・キャスターはもちろん、ファイアウォールを乗り越える独自のP2P通信 1をサポート。驚くほど簡単に基準局が作れます。
    p2p

    Drogger Processorは後処理による高精度スタティック測位が行えます。基準局のアンテナ位置測量なども簡単に行えます。 さらに、測量ではRTK法・ネットワークRTK法にも対応し、3次元網平均計算まで行うことができます。

    ライセンスはPersonalとCommercialの2種類あります。Personalは無料でお使いいただけます。Commercialは、三次元網平均計算において「電算プログラム検定証明書」を要する用途向けのライセンスです。

    Drogger Processor

    Drogger Processor詳細 | Commercialライセンス購入方法

    Drogger-GPS

    アプリの詳細は、クイックガイド, アプリガイドと RTKガイドをご覧ください。

    DG-PRO1RW app satellite view DG-PRO1RW app map view DG-PRO1RW app select gnss DG-PRO1RW app select gnss

    ダウンロード


    Google Play で手に入れよう

    Drogger-GPSはAndroid™のPlayストアから自由にダウンロード可能です。
    PlayストアアプリからDrogger GPSで検索できます。(Android 5.0以上)


    アプリ機能一覧

    Bluetooth

    • 接続デバイスの選択
    • 接続・切断
    • 自動再接続

    モックロケーションサービス

    • バックグランドで動作

    データ出力サービス

    • TCP接続によるNMEAメッセージ出力
    • RAWデータロギング
    • SDカードロギングコントロール

    RTK

    • 基準局・移動局設定
    • アンテナ位置自己計測・サーベイイン機能
    • Ntrip クライアント・サーバー・簡易キャスター
    • P2Pによる基準局-移動局 間通信
    • Moving base(MB) ベース・ローバーの設定

    ヘッディングと傾斜補正

    • 方位ローパスフィルター
    • ヘッデイング（DMPまたはMBジャイロを使用）
    • 傾斜補正（DMPまたはMBジャイロを使用）
    • デジタル水平器
    DMP詳細 MovingBase詳細

    座標変換

    • 日本の平面直角座標、UTM座標
    • 日本のジオイド2011 Ve2.1
    • セミ・ダイナミック補正

    ナビゲーション

    • 指定ポイントへのナビ（杭打ち、標識探し）

    位置情報のロギング

    • NMEAのロギング
    • CSVまたはGPXフォーマットでのロギング
    • 任意タイミングでのWayPointログ
    • ロギングデータの一覧表示と共有
    • ロギング頻度等の設定

    情報表示

    • 現在の更新レート
    • GNSSモジュールバージョン
    • 現在地のロケーション情報
    • 受信衛星リスト　衛星位置 受信感度グラフ L1・L2別
    • Googleマップ上でのトレース(現在～3分前)
    • アンテナ短絡検出通知
    • Ntripステータス
    • サーベイインステータス
    • DMPモニター
    • Moving baseモニター

    GNSSモジュール制御

    設定にて以下のGNSSモジュール制御を行うことができます。

    • 衛星感度によるナビゲーションフィルター
    • 衛星仰角によるナビゲーションフィルター
    • ナビゲーション更新レート 1Hz～25Hz
    • 利用するGNSS種の選択
    • A-GNSSサポート
    • 低速時更新フィルター
    • NMEAメッセージ選択
    • レシーバーファームウェアアップデート
    • レシーバー起動設定

    外部アプリ・サービスサポート

    • Google Map, Yahoo Navi, YAMAP など内蔵GPSを使用するAndroid™アプリ
      （一部のアプリで仕様上Mockロケーションを拒否するものがあります。そのようなアプリでは使用できません。[例 ポケモンGO for Android™]）
    • GPX ViewerなどGXPログを表示、編集可能なログ表示アプリ
    • AgriBus-NAVIなどNMEAメッセージをTCPで受信可能なアプリ (設定方法)
    • 日本GPSデータサービス（株）リアルタイムRTK VRSサービス (設定方法)
    • 株式会社ジェノバ ネットワーク型GNSSデータサービス (設定方法)
    • 日本テラサット ネットワーク型GNSSデータサービス (設定方法)
    • NTT docomo IoT高精度GNSS位置情報サービス (設定方法)
    • Softbank 位置測位サービス「ichimill」 (設定方法)

    1. P2P通信は動作およびそのサービスの質、中断、中止、廃止等について一切の保証を行うものではありません。↩

    RZSシリーズ 受信機仕様

    項目値
    型式 RZS.D / RZS.DC
    品名 RTK GNSS receiver
    本体寸法（WDH (mm)）*1 50×51.5×14.6
    電源ケーブル 80mm
    本体重量 54g
    カラー ブラック
    電源電圧 DC 2.8V ～ 6.5V
    消費電流*2 320mA
    Bluetooth 4.2 Class1
    WiFi 802.11 b/g/n WPA/WPA2/WPA2-エンタープライズ
    DMP 加速度・ジャイロ・磁気センサー各3軸 DMPプロセッサ
    インタフェース Bluetooth SPP, TCP Client, Ntrip Client, Ntrip Server,RS232C*3
    計測・更新レート MAX 25Hz
    プロトコル NMEA 0183, v2.3, v3.03, V4.0,  RTCM v3.2 MSM 4/7
    Android OS 5.0以上
    対応SDカード MicroSD SDHC
    耐衝撃・防水・防塵 IP67(SDカーバー部IP65)
    アンテナコネクタ SMA x 1
    電源 USB Type-A DC 5V 1A
    動作温度 -20℃ to +65℃ *4
    原産国 日本
    保証期間 1年 (日本国内のみ ケーブル類を除く)
    認証 Bluetooth SIG, SDアソシエーション, 電波法 技術基準適合
    1. アンテナコネクタ・電源ケーブル除く
    2. WiFi Bluetooth 同時接続 アンテナ電流除く
    3. オプションのシリアルモジュール装着時
    4. 受信機単体での動作温度範囲を示します。リチウムイオンバッテリー搭載パッケージの場合、バッテリーの使用温度範囲内(-20℃～+50℃)でご使用ください

    GNSS仕様

    項目値
    型式 RZS.D RZS.DC
    チャンネル数 448
    GPS L1C/A, L2C, L2P, L5 L1C/A, L2P
    GLONASS L1CA, L2CA, L3 CDMA L1CA, L2CA
    Beidou B1I, B2I, B3
    Galileo E1, E5a, E5b, E6 E1, E5b
    QZSS L1C/A, L2C, L5 L1C/A, L2C, L6
    Navic L5 -
    SBAS Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS,SDCM (L1, L5) Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS,SDCM
    On module L-band 　

    精度

    　 RTK DGNSS SBAS Standalone
    Horizontal accuracy　(RMS) 0.6cm + 0.5 ppm 0.4m 0.6m 1.2m
    Vertical
    accuracy (RMS)    		 1cm + 1 ppm 0.7m 0.8m 1.9m
    Initialisation time 7s - - -
    Velocity accuracy 3 cm/s - - -

    起動時間

    　 Cold start Warm start Re-acquisition
    Time to first fix < 45s < 20s 1s

    RWSシリーズ 受信機仕様

    項目値
    型式DG-PRO1RWSDG-PRO1RWS.DCDG-PRO1RWS.DCM
    品名RTK W-band bluetooth GNSS receiver
    本体寸法（WDH (mm)）*150×48.5×10.850×51.5×13.150×51.5×20.2
    電源ケーブル100mm
    本体重量40g49g76g
    カラーブラック
    電源電圧DC 4.5V ～ 7.2V
    消費電流 *2190mA230mA300mA
    Bluetooth4.2 Class1
    WiFi802.11 b/g/n WPA/WPA2/WPA2-エンタープライズ
    DMP加速度・ジャイロ・磁気センサー 各3軸 DMPプロセッサ
    Android OS5.0以上
    対応SDカード-MicroSD SDHCMicroSD SDHC
    L6受信
    CLAS・MADOCA *3    		-対応対応
    MovingBase--対応
    耐衝撃・防水・防塵IP67 IP65 IP65
    アンテナコネクタSMA x 1SMA x 1 SMA x 2
    動作温度-20℃ to +65℃ *4
    原産国日本
    保証期間1年 (日本国内のみ ケーブル類を除く)
    1. アンテナコネクタ・電源ケーブル除く
    2. WiFi Bluetooth 同時接続 アンテナ電流除く
    3. CLAS MADOCAの精度等は、内閣府の定める各サービスの仕様に準じます
    4. 受信機単体での動作温度範囲を示します。リチウムイオンバッテリー搭載パッケージの場合、バッテリーの使用温度範囲内(-20℃～+50℃)でご使用ください

    GNSS仕様

    項目値
    Receiver type184-channel u-blox F9P Engin GPS L1C/A L2C, GLO L1OF L2OF,GAL E1B/C E5b, BDS B1I B2I,QZSS L1C/A L1S L2C
    Operational limits1Dynamics ≦ 4 g
    Altitude 50,000m
    Velocity 500m/s
    Velocity accuracy20.05 m/s
    Heading accurac20.3 degrees
    GNSSGPS+GLO+GAL+BDSGPS+GLO+GALGPS+GALGPS+GLOGPS+BDSGPS
    Acquisition3Cold start252530253030
    Hot start222222
    Aided start4222222
    Nav. update rateRTK 7 Hz10 Hz13 Hz13 Hz13 Hz20 Hz
    PVT 9 Hz12 Hz20 Hz20 Hz16 Hz25 Hz
    RAW15 Hz18 Hz25 Hz25 Hz25 Hz25 Hz
    MB95 Hz8 Hz10 Hz10 Hz7 Hz10 Hz
    Convergence time5RTK< 10 s< 10 s< 10 s< 10 s< 10 s< 10 s
    Horizontal pos. accuracyPVT1.5 m CEP1.5 m CEP1.5 m CEP1.5 m CEP1.5 m CEP1.5 m CEP
    SBAS1.0 m CEP1.0 m CEP1.0 m CEP1.0 m CEP1.0 m CEP1.0 m CEP
    RTK61cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP
    Vertical pos. accuracyRTK61cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP1cm + 1ppm CEP
    Heading AccuracyMB90.4deg0.4deg0.4deg0.4deg0.4deg0.4deg

    1. Assuming Airborne < 4 g platform↩

    2. 50% @ 30 m/s↩

    3. Commanded starts. All satellites at -130 dBm.↩

    4. Dependent on the speed and latency of the aiding data connection, commanded starts↩

    5. Depends on atmospheric conditions, baseline length, GNSS antenna, multipath conditions, satellite visibility and geometry↩

    6. Measured using 1 km baseline and patch antennas with good ground planes. Does not account for possible antenna phase center offset errors. ppm limited to baselines up to 20 km↩

    7. Dependent on aiding data connection speed and latency↩

    8. Demonstrated with a good external LNA↩

    9. DG-PRO1RWS.DCMのみ対応↩

    RZS・RWS Static accuracy with Drogger Processor

    項目値1
    Horizontal pos accuracy2.5mm +0.5 ppm RMS
    Velocity pos accuracy5mm +0.5 ppm RMS

    1. RWSにて観測し、Drogger Processorにて解析した際の精度 (オープンスカイ GPS, GPS + GLONASS)↩

    RZS・RWS 使用可能な外部アンテナ仕様

    項目値
    タイプアクティブアンテナ
    動作電圧3.3V
    消費電流50mA以下
    ゲイン30 dB
    最大ゲイン40 dB
    最大雑音指数3 dB
    L1アンテナゲイン1559-1606MHz: 3 dBic typ.
    L2/E5bアンテナゲイン1197-1249MHz: 2 dBic typ.
    位相中心変動 10 mm over elevation/azimuth
    帯域外フィルタ40 dB typ

    ANN-MB-00 アンテナ仕様

    項目値
    品名u-blox 2周波 GNSS アクティブアンテナ
    型式ANN-MB-00-00
    対応周波数 L1/L21559-1606 MHz / 1197-1249 MHz
    消費電流15mA
    本体寸法（W×D×H (mm)）82.0 x 60.0 x 22.5
    コネクタSMA
    動作温度-40℃ to +85℃
    ケーブル長さ5m
    重量175g
    カラーブラック
    取付ネジ2 x M4
    位相中心水平:アンテナセンター / 垂直:アンテナ底面より上に8mm
    耐衝撃・防水・防塵IP67 MIL-STD-810G

    HX-CSX601A アンテナ仕様

    項目値
    品名Harxon 測量用 GNSS アクティブアンテナ(4周波)
    型式HX-CSX601A
    対応バンドL1/L2/L5/L6, G1/G2/G3, E1/E5a/E5b/E6, B1/B2/B3
    消費電流45mA以下
    本体寸法Φ173.4×62.6 mm
    コネクタTNC female
    動作温度-40℃ to +85℃
    動作電圧+3.3 to + 12VDC
    重量441g
    取付ネジUNC 5/8-11 female
    位相中心水平:アンテナセンター / 垂直:アンテナ底面より上に53.1mm
    防水・防塵IP67
    保証期間1年

    HX-CVX600A アンテナ仕様

    項目値
    品名Harxon 測量・重機 GNSS アクティブアンテナ(4周波)
    型式HX-CVX600A
    対応バンドL1/L2/L5/L6, G1/G2/G3, E1/E5a/E5b/E6, B1/B2/B3
    消費電流45mA以下
    本体寸法Φ150×53 mm
    コネクタTNC female
    動作温度-40℃ to +85℃
    動作電圧+3.3 to + 12VDC
    重量600g
    取付ネジM8 1.25mm 4箇所 またはUNC 5/8-11 female
    位相中心水平:アンテナセンター / 垂直:アンテナ底面より上に47.9mm
    防水・防塵IP67
    保証期間1年

    HX-CH6605A アンテナ仕様

    項目値
    品名Harxon Helix GNSS アクティブアンテナ
    型式HX-CH6605A
    対応バンドL1/L2, G1/G2, E1/E5b, B1/B2
    消費電流40mA
    本体寸法Φ27.5 x 59 mm
    コネクタSMA Male
    動作温度-40℃ to +70℃
    動作電圧+3.3 to + 12VDC
    重量18g
    位相中心水平:アンテナセンター / 垂直:アンテナ底面より上に37.2mm
    防水・防塵IP67(底部シールラバー外側) / IP65 (シールラバー内側)
    保証期間1年

    HX-CU7603A アンテナ仕様

    項目値
    品名Harxon Helix GNSS アクティブアンテナ
    型式HX-CU7603A
    対応バンドL1/L2/L5/L6, G1/G2, E1/E5b/E5a, B1/B2/B3
    消費電流55mA以下
    本体寸法Φ32.3 x 46.5 mm
    コネクタSMA Male
    動作温度-40℃ to +70℃
    動作電圧+3.3 to + 12VDC
    重量20g
    位相中心水平:アンテナセンター / 垂直:アンテナ底面より上に26.8mm
    防水・防塵IP67(底部シールラバー外側) / IP65 (シールラバー内側)
    保証期間1年

    GPSLX09U8W アンテナ仕様

    項目値
    品名3周波 GNSS アクティブアンテナ
    型式GPSLX09U8W
    対応バンドL1/L2/E5b/L6
    消費電流31mA
    本体寸法（W×D×H (mm)）65 x 65 x 27.7 mm
    コネクタSMA
    ケーブル長5m
    動作温度-40 ～ +85℃
    動作電圧+3.3VDC
    重量220g
    カラーブラック
    取付・固定野外用強力両面テープ (Φ20mm t=1.5mm x 10枚 付属)
    防水・防塵IP67
    保証期間1年 (ケーブル・コネクター除く)

    RWE-R RS232Cシリアルモジュール仕様

    項目値
    品名シリアル拡張モジュール
    型式RWE-R
    本体寸法（W×D×H (mm)）
    (取付部、コネクタ部含む）（組み付け後の高さ)    		60.5×61.5×26
    カラーブラック
    耐衝撃・防水・防塵対応
    コネクタD-SUB9Pin
    ピンアサイン2:TXD 出力, 3:RXD 入力, 5:GND, その他未接続
    対応受信機RWS/RWS.DC(M)/RZS.D(C)
    原産国日本
    保証期間1年

    RWE-R 付属ケーブル仕様

    項目値
    コネクタタイプD-SUB9Pin オス⇔メス
    長さ1m
    結線ストレートケーブル

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    Drogger GPS for Android™アプリの使い方を説明しています。
    Drogger GPS アプリガイド
    Drogger GPSは、DG-PRO1RWとBluetooth通信でGoogleマップやその他のGPSアプリで利用するための、モックプロバイダーサービスを提供します…
    DG-PRO1RW RTKガイド
    DG-PRO1RW RTKガイド
    この記事はDG-PRO1RWをRTK（リアルタイムキネマティック）モードで動作させるためのマニュアルです...
    Drogger Ntrip Caster
    Drogger Ntrip Caster
    Drogger Ntrip Caster はBizStationの運用するNtrip Casterです。2021/03/30日より公開運用を開始いたしました...
    内蔵WiFi + Ntrip クライアント
    内蔵WiFi + Ntrip クライアント
    DG-PRO1RWS単体でNtripクライアントを実行できるようになりました。...
    GNSSジャイロとMoving base
    GNSSジャイロとMoving base
    RTK MovingBaseは２つの移動するGNSSレシーバーの相対位置を同時刻に測位しリアルタイムに出力する仕組みです...
    デジタルモーションプロセッサー
    デジタルモーションプロセッサー
    加速度センサー・ジャイロセンサー・磁気センサー　各3軸、合計9軸のセンサーとそれらからリアルタイムに姿勢を計算する専用プロセッサーです...
    内蔵WiFi + Ntrip サーバー
    内蔵WiFi + Ntrip サーバー
    今回は、DG-PRO1RWSの内蔵WiFiとNtrip Serverについてです。...
    高精度スタティック測位をする
    高精度スタティック測位をする
    今回は、DG-PRO1RWSのRAWデータと国土地理院の電子基準点の観測データとRTKLIBを使用して、後処理で高精度センチメートル級スタティック測位をする方法をご紹介します...
    測量での傾斜補正の使い方
    今回は、測量での傾斜補正の具体的な使い方を説明したいと思います。 うまく使っていただくと、傾斜角15°で概ね1～2cm 30°で3～5cm程度の誤差で計測できます。…
    DG-PRO1RWをWindowsで使う
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    DG-PRO1RWはBluetooth経由のシリアル通信にてWindows PCでも利用可能です。…
    DG-PRO1RWの基準局をWindowで運用する
    DG-PRO1RWの基準局をWindowで運用する
    今回はDG-PRO1RWをWindowsPCで基準局を運用する方法を説明します。…
    DG-PRO1RWS 日本テラサット ネットワーク型GNSSデータサービスを使う
    DG-PRO1RWS 日本テラサット ネットワーク型GNSSデータサービスを使う
    今回は、DG-PRO1RW(S)で日本テラサット（株）の ネットワーク型GNSSデータサービスを使う方法をご紹介します。…
    DG-PRO1RWS Softbank 位置測位サービス「ichimill」を使う
    DG-PRO1RWS Softbank 位置測位サービス「ichimill」を使う
    今回は、Softbank 位置測位サービス「ichimill」を基準局として使用する方法を紹介します。…
    DG-PRO1RW docomo IoT 高精度 GNSS 位置情報サービスを使う
    DG-PRO1RW docomo IoT 高精度 GNSS 位置情報サービスを使う
    今回は、（株）NTTドコモの高精度 GNSS 位置情報サービスを基準局として使用する方法を紹介します。…
    DG-PRO1RWで日本GPSデータサービスVRS基準局を使う
    DG-PRO1RWで日本GPSデータサービスVRS基準局を使う
    今回は、日本GPSデータサービス（株）のリアルタイムVRSサービスを基準局として使用する方法を紹介します。…
    DG-PRO1RW JENOBA方式 ネットワーク型GNSSサービスを使う
    DG-PRO1RW JENOBA方式 ネットワーク型GNSSサービスを使う
    今回は、株式会社ジェノバのネットワーク型GNSSサービス（JENOBA方式）を基準局として使用する方法を紹介します。…
    DG-PRO1をAgriBus-NAVIで使う
    DG-PRO1をAgriBus-NAVIで使う
    今回は、農業情報設計社さんのAgriBus-NAVIのGPSとしてDG-PRO1を使用する方法を説明します…
    DG-PRO1をカーナビアプリで使う
    DG-PRO1をカーナビアプリで使う
    今回は、DG-PRO1をカーナビアプリで便利に使う方法をご紹介します…

    お知らせ・トピックス

    • 2021年10月12日　
      RWX RWMをリリースしました。
    • 2021年4月12日　
      Firmware 1.5.46 をリリースしました。
    • 2021年3月30日　
      Firmware 1.5.45 をリリースしました。
    • 2021年3月12日　
      Firmware 1.5.43 をリリースしました。
      • 　
    • 2021年3月9日　
      DG-PRO1RWSの電源ケーブル長を900mmから100mmに仕様変更いたしました。
      RWPや今後のエンクロージャに合わせた変更です。
      現在電源の延長ケーブルは3mのみですが、旧仕様と同程度の長さにできる延長ケーブルを用意する予定です。
    • 2021年2月21日　
      Firmware 1.5.42 をリリースしました。
    • 2020年10月26日　
      Firmware 1.4.39 をリリースしました。
    • 2020年7月01日　
      Firmware 1.4.28 をリリースしました。
    • 2020年6月23日　
      Firmware 1.4.27 をリリースしました。
    • 2020年6月08日　
      Firmware 1.4.26 をリリースしました。
    • 2020年4月20日　
      Firmware 1.3.21 をリリースしました。
    • 2020年4月03日　
      Firmware 1.3.19 をリリースしました。
    • 2020年4月02日　
      Firmware 1.3.18 をリリースしました。
    • 2020年3月17日　
      Firmware 1.2.17 をリリースしました。
    • 2020年2月17日　
      Firmware 1.1.16 をリリースしました。
    • 2020年1月30日　
      Firmware 1.0.15 をリリースしました。
    • 2020年1月24日　
      DG-PRO1RWS販売開始。

    ファームウェアリリースノート

    1.5.46 2021/04/12

    • レシーバー起動設定でDrogger Ntrip Casterが利用出来ない不具合を修正しました。

    1.5.45 2021/03/30

    • Drogger Ntrip Casterに対応しました。

    1.5.43 2021/03/12

    • F9Pファームウェア更新時に失敗した場合の対処を追加しました。

    1.5.42 2021/02/21

    • VRSCに対応しました。
    • DNSでアドレスを引けないことがある不具合を修正しました。

    1.4.39 2020/10/26

    • Ntrip Client でGGAの送信を10秒間隔を指定した場合、正しく送信されないことがある不具合を修正しました。

    1.4.27 2020/07/01

    • Rawデータで補足衛星数が25を超える場合に、正しくデータをハンドリングできない不具合を修正しました。

    1.4.27 2020/06/23

    • F9P FWHPG 1.13に対応しました。

    1.4.26 2020/06/08

    • 加速度センサーの生データを出力可能にしました。（NMEA $PDACMメッセージ）
    • Ntrip Clientでヘッダー送信とチェックを行わないシンプルTCP Clientモードに対応しました。

    1.3.21 2020/04/20

    • MB Roverでアンテナを前に設定した場合、Base側で正しくジャイロデータが受け取れない不具合を修正しました。
    • GGAメッセージがキャッシュによって不定期に受信される不具合を修正しました

    1.3.19 2020/04/03

    • 起動時設定の変更検出を可能にしました。
    • ホスト名のアドレス解決を改善しました。

    1.3.18 2020/04/02

    • レシーバー内でNtirp Clinetを実行可能にしました。
    • レシーバー内でNtirp ServerとAndroid™でのP2P通信の同時利用を可能にしました。
    • Ntrip LEDでRTK Fix状態をわかるようにしました。

    1.2.17 2020/03/17

    • F9PのUart1設定の変更を行うコマンドをフィルタリングするようにしました。

    1.1.16 2020/02/17

    • Moving base をサポートしました。
    • DMPのヘッディング補正のアルゴリズムを一部修正しました。
    • 電源ON時のデフォルトメッセージでubx-pvtメッセージを抑止するオプションを追加しました。

    1.0.15 2020/01/30

    • WiFi情報の保存をよりセキュアな方法に変更しました。

    2022/1/6 HPG 1.30

    2021/12月にDG-PRO1RW(S)の内部で使用されているGNSSモジュールZED-F9PのファームウェアFW HPG 1.30がリリースされました。

    GNSSモジュールのファームウェアバージョンは以下の画面で確認できます。

    F9Pファームウェア確認画像

    更新方法は以下のブログ記事をご覧ください。

    RWS みちびきRTK対応その２

    尚、拡張モジュールの無いDG-PRO1RW・Windows環境が無い場合・ご自身でうまく更新できない場合などは、以下の更新サービスをご利用いただけます。

    GNSSモジュールファームウェア更新サービス

    更新サービスのご注文は購入ページにて、一覧からF9PFWUPDに数量等を入れていただきご購入ください。
    弊社から確認のお電話させていたく場合がございます。必ずご連絡可能なお電話番号をご入力ください。

    ご注文後、お客様お手元のDG-PRO1RW(S)の本体をご購入者名を記載の上、下記までお送りください。
    到着後、更新作業を行い、購入ページにて記載いただいた住所へお送りいたします。
    概ね3営業日内に発送いたします。

    390-0831
    長野県松本市井川城3-1-5
    ビズステーション株式会社
    FW-UPDATE係
    TEL 0263-87-4699