RZS・RWS News! RZS.Dも 国土地理院 1級GNSS測量機に! | 3周波 RZX.D | Moving Base RWS.DCM | 購入前ガイド
精度要求や使用用途に応じて、5種類の受信機をご用意
GNSS測量 森林・山林測量 精密農業 ドローンなど幅広い用途に対応
9軸デジタルモーションプロセッサーを搭載
WiFiモジュールを内蔵し単体でNtrip Server・Clientを実行可能!
RTKを身近にするAndroid™RTKコントロールアプリを無償提供
センチメートル級の精度は世界が一変する
今までできなかったことができるようになったり、見なかったものが見えてくる。 だれでも簡単に使えるセンチメートル級は今始まったばかり。いったい新たにどんなものが見てくるのだろうか?
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測量
RTK、STATIC、基準局、コントローラアプリ、STATIC基線解析から3次元網平均まで、測量のプロの要求に応える。
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農業機械ナビ
農業でのRTK利用は進んでいる。RTKで容易なFixを約束する。Ntrip Server機能で安定した基準局を受信機のみで構築。デジタルモーションプロセッサーは静止・極低速・後退も正確なヘッディングをサポートする
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実験、研究
RTKの用途は無限だ。新しいアイデアで新しい使い方が生まれてくるだろう。RWS・RZSシリーズはそんなベンチャーにとっても使いやすい防水・防塵機能を備えている。過酷な環境での実験もすぐに試せる。
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除雪
深い雪の下に隠れた道路は見えない。だがRWS・RZSと衛星写真があれば道路の端もはっきり見える。しかも数センチ単位で!
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カーナビ
RWS・RZSはRTKを使わずとも従来にない高精度を発揮する。防水アンテナを屋根に載せ、お気に入りのナビアプリでドライブも最高に楽しくなる。DMPは停車時やバックでも車体の正しい向きをサポートする。
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モータースポーツ
タイヤ1本のラインの違いも逃さない。1000分の1秒単位でのラップ、セクター計測。
データロガーアプリDrogger + RWS・RZSはワークスをも超える!
*Android™ は Google LLC の商標です
高精度 RTK 受信機 RZS・RWS シリーズ
2種類シリーズで全5種類の受信機。全モデル設計プラットフォームを共有し、高機能でありながら低コストを実現
- 高い精度を誇るSeptentorio社 Mosaicを採用したRZSシリーズ
- 多くの実績を誇るu-blox社 ZED-F9Pを採用したRWSシリーズ
2023 09 3周波対応 RZS.D発売
多くの実績を誇るRWSに加え、より精度を追求したRZSシリーズを追加!機能 / 特徴
全モデル、センチメートル級の測位精度をもつヘビーデューティー仕様の高精度GNSSレシーバー。
場所や天候を選ばず超高精度な位置情報をアクティブに使用できます。RTK基準局、移動局のどちらにも対応。
RZSシリーズ
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448チャンネル Mosaic RTKエンジン
RTK Fix時 水平位置精度 0.6cm+0.5ppm CEP
単独測位 水平位置精度 0.6m CEP(SBAS)
RZS.D(Mosaic-X5)は3周波同時受信 GPS QZSS: L1CA/L2C/L5, GLO:L1/L2/L3, GAL E1/E5b/E5a, BDS:B1I/B2I/B3I,NAVIC L5
RZS.DC(Mosaic-CLAS)は2周波同時受信 GPS QZSS: L1CA/L2C, GLO:L1/L2, GAL E1/E5b, BDS:B1I/B2I/B3I
5つのGNSS群(GPS+QZSS(みちびき), Galileo, GLONASS, BeiDou, Navic(RZS.Dのみ))の同時受信
SBAS補強信号対応
フル衛星RTK 25Hzのナビゲーション更新レート
RWSシリーズ
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184チャンネル u-blox F9Pエンジン
RTK Fix時 水平位置精度 1cm+1ppm CEP
単独測位 水平位置精度 1.0m CEP(SBAS)1
2周波同時受信 GPS QZSS: L1CA/L2C/L1S, GLO:L1OF/L2OF, GAL E1/E5b, BDS:B1I/B2I
4つのGNSS群(GPS+QZSS(みちびき), Galileo, GLONASS, BeiDou)の同時受信
みちびき SLAS補強信号、SBAS補強信号対応
最高25Hzのナビゲーション更新レート(RTKは最高20Hz)
シリーズ共通
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QZSS(みちびき)4基すべてに対応(2023/09/20現在)
受信機内の複雑なモジュール制御を効率よくこなすRTK Gnss Message Router RGMRファームウェア搭載
9軸デジタルモーションプロセッサー内蔵(加速度センサー・ジャイロセンサー・磁気センサー 各3軸)
Bluetooth 4.2 WiFi 802.11 b/g/n モジュール内蔵
Ntripサーバー、Ntripクライアント、TCPクライアント内蔵
シリアル(DSUB 9PIN)出力(オプション)
Bluetooth, TCP, シリアル(オプション)によるNMEA、観測データの出力
起動時の設定保存
SMAアクティブアンテナコネクタ
アンテナ短絡検出および電源供給遮断による保護機能
Android™用専用サービスアプリDrogger-GPS
static観測ログの記録と解析(Drogger Processor)および3次元網平均計算
本体ファームウェアアップデート
USB TypeAによる電源供給
安心の技適・FCC・Bluetooth SIGに対応または取得済
防水・防塵 IP672 ヘビーデューティー仕様(SDカード挿入部はIP65)
1年保証 (日本国内のみ ケーブル類を除く)
モデル
各シリーズにいくつかのモデルがあります。シリーズ名の後部にモデル名が続きます- .D(ドットディー):単独でログを記録可能なSDカードを搭載
- .C(ドットシー):みちびきのセンチメートル級補正サービス CLASに対応
- .M(ドットエム):2つのGNSSアンテナにより、正確な方位を計測できるMovingBase搭載
モデル一覧
受信機名 | GNSS | CLAS | SDカード |
---|---|---|---|
RWS | 2周波 | - | - |
RWS.DC | 2周波 | ○ | ○ |
RWS.DCM | 2周波 Moiving Base | ○ | ○ |
RZS.D | 3周波 | - | ○ |
RZS.DC | 2周波 | ○ | ○ |
.D(ドットディー)SDカード搭載モデル
-
STATIC観測データやNMEAデータを受信機単独で外部通信に依存することなく記録可能
緯度軌跡などの連続データ、地滑り観測など長時間にわたる記録が可能
最大 32GBの大容量
.C(ドットシー)CLAS・MADOCA対応モデル
-
単独で高精度なみちびきPPP-RTK(水平±6cm(2σ))センチメートル級測位が可能
通常の基準局を使ったRTKに自動切替可能
L6E MADOCAサービス受信可能。測位はDrogger PPMアプリで可能
みちびき信号認証サービスによる高度なセキュリティー(GPS、QZSS、Galileo対応)
.M(ドットエム)Moving Base対応モデル
-
1台で2アンテナを接続可能。
MovingBaseによる正確なヘッディング取得
静止状態でも正確な方位を取得
テクノロジー
Septentrio 3周波 RTK エンジン
最高レベルの超高精度 0.6cm+1ppm(CEP)RTKエンジン。低ミスFix率、マルチパス除去3周波によるStaticで、観測時間の短縮や長基線解析など測量プロフェッショナルの高い要求に応えます。u-blox ZED-F9P 2周波 RTK エンジン
コンパクト高精度な2周波RTKエンジン。高速なレスポンス、高い安定性、多くの実績と最高レベルのトータルパフォーマンスを誇ります。 精度を要求する測量から、レスポンスとスムーズさを要求する移動体などさまざまな用途に適合します。国土地理院 1級 GNSS測量機
RWX.DC・RWX・RWPの各パッケージとRZS.D + HX-CSX601Aは、国土地理院 1級 GNSS測量機(それぞれ No.227 No.223 No.224 No.235)として台帳登録されています。
9軸デジタルモーションプロセッサー(DMP)
加速度センサー・ジャイロセンサー・磁気センサー 各3軸、合計9軸のセンサーとそれらからリアルタイムに姿勢を計算する専用プロセッサーです。
みちびき CLAS MADOCA
.Cモデルはみちびきから放送されるセンチメートル級補正サービスCLAS MADOCAに対応します。 対応モデルでは、L6D/L6Eを受信するための追加の機能が搭載されます。CLASにより、衛星からのデータだけでRTKが行えます。 このRTKはPPP-RTKと呼ばれ、通常のRTKに比べ精度、FIXし易さともにやや劣りますが、 通信インフラを必要としないなど多くのメリットがあります。
CLASテクニカルガイド
MADOCAは、主にCLASの利用できない東南アジア・オセアニアでの利用が見込まれます。 MADOCAの測位は、Androidの専用アプリにて行います。
MADOCA対応アプリPPM
みちびき信号認証サービスにフル対応
.Cモデルではみちびき信号認証サービスにフル対応し、GPS、みちびき、Galieloの衛星航法データが本物かどうか常に監視できます。
.C以外のモデルも、みちびきの衛星航法データが本物かどうか監視できます。
信号認証は、スプーフィングなどのなりすましの脅威に対抗する強力な防衛手段です。
みちびき信号認証サービス
日本のジオイドと地殻変動補正
.DモデルのMicroSDカードに、補正パラメータをインストールすることで、受信機内で日本のジオイドと地殻変動補正を適用できます。 (NMEA GGAのみ)CLASなど高精度な位置情報を有効に利用できます。
Moving base (MB)
MovingBaseは2つの移動するアンテナの相対位置を同時刻に測位しリアルタイムに出力します。
GNSSジャイロの構築や動的な2点間の距離・方位計測が行えます。
RWS.DCMは2つのアンテナコネクターを装備し、1台でMovingBaseをデフォルトで行えます。*1
RWSシリーズの場合は2台の受信機で内蔵WiFiにてレシーバー同士で通信することでMovingBase構成できます。(RZSシリーズは不可)
*1 RWS.DCMでは2つのアンテナの自由移動はサポートされません。
Moving base詳細 | RWS.DCM Moving Baseガイド通信機能
WiFiを内蔵し、Ntripサーバー、Nrripクライアントをレシーバ単体で実行可能。運用時はAndroid™を不要にすることも可能です。
また、測位結果(NMEAデータ)出力用にTCPクライアントも内蔵。TCPサーバーのアドレスを指定することで測位結果をWiFi経由で受信できます
Bluetooth 通信インタフェース
上記WiFiに加えてBlutoothでの通信も可能です。設定は専用アプリにてBlutooth経由で行います。
測位結果のNMEAなどはBluetoothのSPP通信にてAndroid、Windows、Linux、MacOSなどほとんどのOSで受信可能です。(iOSは不可)
USBなどのケーブル接続は、振動の多い移動体では接続性に問題が出ます。モータースポーツ用データロガーで培った経験からケーブルによる通信を排しています。
Rtk Gnss Message Router (RGMR)
RGMRは受信機に搭載されたオリジナルメッセージルーティングシステムです。 複数のGNSSモジュールとDMP(デジタルモーションプロセッサー)などの測位デバイスと、Bluetooth・TCP・シリアルポート・SDカードなど、入出力デバイス間のNMEAやRTCMなどのメッセージを適切に効率よくハンドリング(転送)します。 RGMRは、測位デバイスと入出力デバイスを自動認識するため、異なるハードウェアでも同じソフトウェアで動作します。防水・防塵
RZS・RWSは完全な防水・防塵仕様4。天候や場所を気にせず使用できます。
バッテリーレス電源
RZS・RWSははバッテリーレス。標準で5V USB TypeAのケーブルが付属します。車のUSBコネクター、USB充電器、モバイルバッテリーなどが使用できます。利用用途に合わせた電源を選択可能です。
また、バッテリー寿命によって製品が使えなくなるなどの心配は無用。ロングライフで使用できます。
Drogger-GPSアプリ
Drogger-GPSはRZS・RWS用に無償提供されるAndroid™用アプリです。RTKの設定はもちろん、RTKに必須な通信機能もサポートします。
RTK基準局を簡単に構築できるP2P通信
5をサポート。基準局へのアクセスを驚くほど簡単にします。
従来のRTKにありがちな難しい設定や接続など一切なしに、どなたでも簡単にRTKのパワーを利用できます。
Drogger Ntrip Caster
基準局の構築に必要なNtrip Casterを無償提供。ユーザー登録など手続きなしにRZS・RWSユーザーならすぐに基準局を構築できます。 Drogger Ntrip CasterDrogger-GPSとDrogger Processor
Drogger-GPSは、RZS・RWSのRTKを含めた設定や基準局・移動局間の通信などを総合的に行える便利なAndroid™アプリです。 従来のRTKにありがちな難しい複雑な設定や接続など一切なしに、わかり易いAndroid™の簡単な操作でどなたでもRTKのパワーを利用できます。
また、Android™内蔵GPSの置き換えを行うモックプロバイダーサービスにより、GPSを利用するさまざまなアプリで RZS・RWSの位置情報をアプリを変更することなく利用できます。
Drogger-GPSはRTK基準局も簡単! Ntripサーバー・クライアント・キャスターはもちろん、ファイアウォールを乗り越える独自のP2P通信
1をサポート。驚くほど簡単に基準局が作れます。
Drogger Processorは後処理による高精度スタティック測位が行えます。基準局のアンテナ位置測量なども簡単に行えます。 さらに、測量ではRTK法・ネットワークRTK法にも対応し、3次元網平均計算まで行うことができます。
ライセンスはPersonalとCommercialの2種類あります。Personalは無料でお使いいただけます。Commercialは、三次元網平均計算において「電算プログラム検定証明書」を要する用途向けのライセンスです。
Drogger Processor詳細 | Commercialライセンス購入方法
Drogger-GPS
ダウンロード
Drogger-GPSはAndroid™のPlayストアから自由にダウンロード可能です。
PlayストアアプリからDrogger GPSで検索できます。(Android 5.0以上)
アプリ機能一覧
Bluetooth
- 接続デバイスの選択
- 接続・切断
- 自動再接続
モックロケーションサービス
- バックグランドで動作
データ出力サービス
- TCP接続によるNMEAメッセージ出力
- RAWデータロギング
- SDカードロギングコントロール
RTK
- 基準局・移動局設定
- アンテナ位置自己計測・サーベイイン機能
- Ntrip クライアント・サーバー・簡易キャスター
- P2Pによる基準局-移動局 間通信
- Moving base(MB) ベース・ローバーの設定
ヘッディングと傾斜補正
- 方位ローパスフィルター
- ヘッデイング(DMPまたはMBジャイロを使用)
- 傾斜補正(DMPまたはMBジャイロを使用)
- デジタル水平器
座標変換
- 日本の平面直角座標、UTM座標
- 日本のジオイド2011 Ve2.1
- セミ・ダイナミック補正
ナビゲーション
- 指定ポイントへのナビ(杭打ち、標識探し)
位置情報のロギング
- NMEAのロギング
- CSVまたはGPXフォーマットでのロギング
- 任意タイミングでのWayPointログ
- ロギングデータの一覧表示と共有
- ロギング頻度等の設定
情報表示
- 現在の更新レート
- GNSSモジュールバージョン
- 現在地のロケーション情報
- 受信衛星リスト 衛星位置 受信感度グラフ L1・L2別
- Googleマップ上でのトレース(現在~3分前)
- アンテナ短絡検出通知
- Ntripステータス
- サーベイインステータス
- DMPモニター
- Moving baseモニター
GNSSモジュール制御
設定にて以下のGNSSモジュール制御を行うことができます。
- 衛星感度によるナビゲーションフィルター
- 衛星仰角によるナビゲーションフィルター
- ナビゲーション更新レート 1Hz~25Hz
- 利用するGNSS種の選択
- A-GNSSサポート
- 低速時更新フィルター
- NMEAメッセージ選択
- レシーバーファームウェアアップデート
- レシーバー起動設定
外部アプリ・サービスサポート
- Google Map, Yahoo Navi, YAMAP など内蔵GPSを使用するAndroid™アプリ
(一部のアプリで仕様上Mockロケーションを拒否するものがあります。そのようなアプリでは使用できません。[例 ポケモンGO for Android™]) - GPX ViewerなどGXPログを表示、編集可能なログ表示アプリ
- AgriBus-NAVIなどNMEAメッセージをTCPで受信可能なアプリ (設定方法)
- 日本GPSデータサービス(株)リアルタイムRTK VRSサービス (設定方法)
- 株式会社ジェノバ ネットワーク型GNSSデータサービス (設定方法)
- 日本テラサット ネットワーク型GNSSデータサービス (設定方法)
- NTT docomo IoT高精度GNSS位置情報サービス (設定方法)
- Softbank 位置測位サービス「ichimill」 (設定方法)
P2P通信は動作およびそのサービスの質、中断、中止、廃止等について一切の保証を行うものではありません。↩
RZSシリーズ 受信機仕様
項目 | 値 | ||
---|---|---|---|
型式 | RZS.D / RZS.DC | ||
品名 | RTK GNSS receiver | ||
本体寸法(WDH (mm))*1 | 50×51.5×14.6 | ||
電源ケーブル | 80mm | ||
本体重量 | 54g | ||
カラー | ブラック | ||
電源電圧 | DC 2.8V ~ 6.5V | ||
消費電流*2 | 320mA | ||
Bluetooth | 4.2 Class1 | ||
WiFi | 802.11 b/g/n WPA/WPA2/WPA2-エンタープライズ | ||
DMP | 加速度・ジャイロ・磁気センサー各3軸 DMPプロセッサ | ||
インタフェース | Bluetooth SPP, TCP Client, Ntrip Client, Ntrip Server,RS232C*3 | ||
計測・更新レート | MAX 25Hz | ||
プロトコル | NMEA 0183, v2.3, v3.03, V4.0, RTCM v3.2 MSM 4/7 | ||
Android OS | 5.0以上 | ||
対応SDカード | MicroSD SDHC | ||
耐衝撃・防水・防塵 | IP67(SDカーバー部IP65) | ||
アンテナコネクタ | SMA x 1 | ||
電源 | USB Type-A DC 5V 1A | ||
動作温度 | -20℃ to +65℃ *4 | ||
原産国 | 日本 | ||
保証期間 | 1年 (日本国内のみ ケーブル類を除く) | ||
認証 | Bluetooth SIG, SDアソシエーション, 電波法 技術基準適合 |
- アンテナコネクタ・電源ケーブル除く
- WiFi Bluetooth 同時接続 アンテナ電流除く
- オプションのシリアルモジュール装着時
- 受信機単体での動作温度範囲を示します。リチウムイオンバッテリー搭載パッケージの場合、バッテリーの使用温度範囲内(-20℃~+50℃)でご使用ください
GNSS仕様
項目 | 値 | |
---|---|---|
型式 | RZS.D | RZS.DC |
チャンネル数 | 448 | |
GPS | L1C/A, L2C, L2P, L5 | L1C/A, L2P |
GLONASS | L1CA, L2CA, L3 CDMA | L1CA, L2CA |
Beidou | B1I, B2I, B3 | |
Galileo | E1, E5a, E5b, E6 | E1, E5b |
QZSS | L1C/A, L2C, L5 | L1C/A, L2C, L6 |
Navic | L5 | - |
SBAS | Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS,SDCM (L1, L5) | Egnos, WAAS, GAGAN, MSAS,SDCM |
On module L-band |
精度
RTK | DGNSS | SBAS | Standalone | |
---|---|---|---|---|
Horizontal accuracy (CEP) | 0.6cm + 0.5 ppm | 0.4m | 0.6m | 1.2m |
Vertical accuracy (CEP) |
1cm + 1 ppm | 0.7m | 0.8m | 1.9m |
Initialisation time | 7s | - | - | - |
Velocity accuracy | 3 cm/s | - | - | - |
起動時間
Cold start | Warm start | Re-acquisition | |
---|---|---|---|
Time to first fix | < 45s | < 20s | 1s |
RWSシリーズ 受信機仕様
項目 | 値 | ||
---|---|---|---|
型式 | DG-PRO1RWS | DG-PRO1RWS.DC | DG-PRO1RWS.DCM |
品名 | RTK W-band bluetooth GNSS receiver | ||
本体寸法(WDH (mm))*1 | 50×48.5×10.8 | 50×51.5×13.1 | 50×51.5×20.2 |
電源ケーブル | 100mm | ||
本体重量 | 40g | 49g | 76g |
カラー | ブラック | ||
電源電圧 | DC 4.5V ~ 7.2V | ||
消費電流 *2 | 190mA | 230mA | 300mA |
Bluetooth | 4.2 Class1 | ||
WiFi | 802.11 b/g/n WPA/WPA2/WPA2-エンタープライズ | ||
DMP | 加速度・ジャイロ・磁気センサー 各3軸 DMPプロセッサ | ||
Android OS | 5.0以上 | ||
対応SDカード | - | MicroSD SDHC | MicroSD SDHC |
L6受信 CLAS・MADOCA *3 | - | 対応 | 対応 |
MovingBase | - | - | 対応 |
耐衝撃・防水・防塵 | IP67 | IP65 | IP65 |
アンテナコネクタ | SMA x 1 | SMA x 1 | SMA x 2 |
動作温度 | -20℃ to +65℃ *4 | ||
原産国 | 日本 | ||
保証期間 | 1年 (日本国内のみ ケーブル類を除く) |
- アンテナコネクタ・電源ケーブル除く
- WiFi Bluetooth 同時接続 アンテナ電流除く
- CLAS MADOCAの精度等は、内閣府の定める各サービスの仕様に準じます
- 受信機単体での動作温度範囲を示します。リチウムイオンバッテリー搭載パッケージの場合、バッテリーの使用温度範囲内(-20℃~+50℃)でご使用ください
GNSS仕様
項目 | 値 |
---|---|
Receiver type | 184-channel u-blox F9P Engin GPS L1C/A L2C, GLO L1OF L2OF,GAL E1B/C E5b, BDS B1I B2I,QZSS L1C/A L1S L2C |
Operational limits1 | Dynamics ≦ 4 g Altitude 50,000m Velocity 500m/s |
Velocity accuracy2 | 0.05 m/s |
Heading accurac2 | 0.3 degrees |
GNSS | GPS+GLO+GAL+BDS | GPS+GLO+GAL | GPS+GAL | GPS+GLO | GPS+BDS | GPS | |
---|---|---|---|---|---|---|---|
Acquisition3 | Cold start | 25 | 25 | 30 | 25 | 30 | 30 |
Hot start | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | |
Aided start4 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | |
Nav. update rate | RTK | 7 Hz | 10 Hz | 13 Hz | 13 Hz | 13 Hz | 20 Hz |
PVT | 9 Hz | 12 Hz | 20 Hz | 20 Hz | 16 Hz | 25 Hz | |
RAW | 15 Hz | 18 Hz | 25 Hz | 25 Hz | 25 Hz | 25 Hz | |
MB9 | 5 Hz | 8 Hz | 10 Hz | 10 Hz | 7 Hz | 10 Hz | |
Convergence time5 | RTK | < 10 s | < 10 s | < 10 s | < 10 s | < 10 s | < 10 s |
Horizontal pos. accuracy | PVT | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP |
SBAS | 1.0 m CEP | 1.0 m CEP | 1.0 m CEP | 1.0 m CEP | 1.0 m CEP | 1.0 m CEP | |
RTK6 | 1cm + 1ppm CEP | 1cm + 1ppm CEP | 1cm + 1ppm CEP | 1cm + 1ppm CEP | 1cm + 1ppm CEP | 1cm + 1ppm CEP | |
Vertical pos. accuracy | RTK6 | 1cm + 1ppm CEP | 1cm + 1ppm CEP | 1cm + 1ppm CEP | 1cm + 1ppm CEP | 1cm + 1ppm CEP | 1cm + 1ppm CEP |
Heading Accuracy | MB9 | 0.4deg | 0.4deg | 0.4deg | 0.4deg | 0.4deg | 0.4deg |
Assuming Airborne < 4 g platform↩
50% @ 30 m/s↩
Commanded starts. All satellites at -130 dBm.↩
Dependent on the speed and latency of the aiding data connection, commanded starts↩
Depends on atmospheric conditions, baseline length, GNSS antenna, multipath conditions, satellite visibility and geometry↩
Measured using 1 km baseline and patch antennas with good ground planes. Does not account for possible antenna phase center offset errors. ppm limited to baselines up to 20 km↩
Dependent on aiding data connection speed and latency↩
Demonstrated with a good external LNA↩
DG-PRO1RWS.DCMのみ対応↩
RZS・RWS Static accuracy with Drogger Processor
項目 | 値1 |
---|---|
Horizontal pos accuracy | 2.5mm +0.5 ppm CEP |
Velocity pos accuracy | 5mm +0.5 ppm CEP |
RWSにて観測し、Drogger Processorにて解析した際の精度 (オープンスカイ GPS, GPS + GLONASS)↩
RZS・RWS 使用可能な外部アンテナ仕様
項目 | 値 |
---|---|
タイプ | アクティブアンテナ |
動作電圧 | 3.3V |
消費電流 | 50mA以下 |
ゲイン | 30 dB |
最大ゲイン | 40 dB |
最大雑音指数 | 3 dB |
L1アンテナゲイン | 1559-1606MHz: 3 dBic typ. |
L2/E5bアンテナゲイン | 1197-1249MHz: 2 dBic typ. |
位相中心変動 | 10 mm over elevation/azimuth |
帯域外フィルタ | 40 dB typ |
ANN-MB-00 アンテナ仕様
項目 | 値 |
---|---|
品名 | u-blox 2周波 GNSS アクティブアンテナ |
型式 | ANN-MB-00-00 |
対応周波数 L1/L2 | 1559-1606 MHz / 1197-1249 MHz |
消費電流 | 15mA |
本体寸法(W×D×H (mm)) | 82.0 x 60.0 x 22.5 |
コネクタ | SMA |
動作温度 | -40℃ to +85℃ |
ケーブル長さ | 5m |
重量 | 175g |
カラー | ブラック |
取付ネジ | 2 x M4 |
位相中心 | 水平:アンテナセンター / 垂直:アンテナ底面より上に8mm |
耐衝撃・防水・防塵 | IP67 MIL-STD-810G |
HX-CSX601A アンテナ仕様
項目 | 値 |
---|---|
品名 | Harxon 測量用 GNSS アクティブアンテナ(4周波) |
型式 | HX-CSX601A |
対応バンド | L1/L2/L5/L6, G1/G2/G3, E1/E5a/E5b/E6, B1/B2/B3 |
消費電流 | 45mA以下 |
本体寸法 | Φ173.4×62.6 mm |
コネクタ | TNC female |
動作温度 | -40℃ to +85℃ |
動作電圧 | +3.3 to + 12VDC |
重量 | 441g |
取付ネジ | UNC 5/8-11 female |
位相中心 | 水平:アンテナセンター / 垂直:アンテナ底面より上に53.1mm |
防水・防塵 | IP67 |
保証期間 | 1年 |
HX-CVX600A アンテナ仕様
項目 | 値 |
---|---|
品名 | Harxon 測量・重機 GNSS アクティブアンテナ(4周波) |
型式 | HX-CVX600A |
対応バンド | L1/L2/L5/L6, G1/G2/G3, E1/E5a/E5b/E6, B1/B2/B3 |
消費電流 | 45mA以下 |
本体寸法 | Φ150×53 mm |
コネクタ | TNC female |
動作温度 | -40℃ to +85℃ |
動作電圧 | +3.3 to + 12VDC |
重量 | 600g |
取付ネジ | M8 1.25mm 4箇所 またはUNC 5/8-11 female |
位相中心 | 水平:アンテナセンター / 垂直:アンテナ底面より上に47.9mm |
防水・防塵 | IP67 |
保証期間 | 1年 |
HX-CH6605A アンテナ仕様
項目 | 値 |
---|---|
品名 | Harxon Helix GNSS アクティブアンテナ |
型式 | HX-CH6605A |
対応バンド | L1/L2, G1/G2, E1/E5b, B1/B2 |
消費電流 | 40mA |
本体寸法 | Φ27.5 x 59 mm |
コネクタ | SMA Male |
動作温度 | -40℃ to +70℃ |
動作電圧 | +3.3 to + 12VDC |
重量 | 18g |
位相中心 | 水平:アンテナセンター / 垂直:アンテナ底面より上に37.2mm |
防水・防塵 | IP67(底部シールラバー外側) / IP65 (シールラバー内側) |
保証期間 | 1年 |
HX-CU7603A アンテナ仕様
項目 | 値 |
---|---|
品名 | Harxon Helix GNSS アクティブアンテナ |
型式 | HX-CU7603A |
対応バンド | L1/L2/L5/L6, G1/G2, E1/E5b/E5a, B1/B2/B3 |
消費電流 | 55mA以下 |
本体寸法 | Φ32.3 x 46.5 mm |
コネクタ | SMA Male |
動作温度 | -40℃ to +70℃ |
動作電圧 | +3.3 to + 12VDC |
重量 | 20g |
位相中心 | 水平:アンテナセンター / 垂直:アンテナ底面より上に26.8mm |
防水・防塵 | IP67(底部シールラバー外側) / IP65 (シールラバー内側) |
保証期間 | 1年 |
GPSLX09U8W アンテナ仕様
項目 | 値 |
---|---|
品名 | 3周波 GNSS アクティブアンテナ |
型式 | GPSLX09U8W |
対応バンド | L1/L2/E5b/L6 |
消費電流 | 31mA |
本体寸法(W×D×H (mm)) | 65 x 65 x 27.7 mm |
コネクタ | SMA |
ケーブル長 | 5m |
動作温度 | -40 ~ +85℃ |
動作電圧 | +3.3VDC |
重量 | 220g |
カラー | ブラック |
取付・固定 | 野外用強力両面テープ (Φ20mm t=1.5mm x 10枚 付属) |
防水・防塵 | IP67 |
保証期間 | 1年 (ケーブル・コネクター除く) |
RWE-R RS232Cシリアルモジュール仕様
項目 | 値 |
---|---|
品名 | シリアル拡張モジュール |
型式 | RWE-R |
本体寸法(W×D×H (mm)) (取付部、コネクタ部含む)(組み付け後の高さ) | 60.5×61.5×26 |
カラー | ブラック |
耐衝撃・防水・防塵 | 対応 |
コネクタ | D-SUB9Pin |
ピンアサイン | 2:TXD 出力, 3:RXD 入力, 5:GND, その他未接続 |
対応受信機 | RWS/RWS.DC(M)/RZS.D(C) |
原産国 | 日本 |
保証期間 | 1年 |
RWE-R 付属ケーブル仕様
項目 | 値 |
---|---|
コネクタタイプ | D-SUB9Pin オス⇔メス |
長さ | 1m |
結線 | ストレートケーブル |
ダウンロード
Drogger GPSはAndroid™のPlayストアから自由にダウンロード可能です。
Playストアアプリを起動してDrogger GPSで検索し、インストールしてください。(Android 5.0以上)
使い方
お知らせ・トピックス
- 2021年10月12日
RWX RWMをリリースしました。 - 2021年4月12日
Firmware 1.5.46 をリリースしました。 - 2021年3月30日
Firmware 1.5.45 をリリースしました。 - 2021年3月12日
Firmware 1.5.43 をリリースしました。 - 2021年3月9日
DG-PRO1RWSの電源ケーブル長を900mmから100mmに仕様変更いたしました。
RWPや今後のエンクロージャに合わせた変更です。
現在電源の延長ケーブルは3mのみですが、旧仕様と同程度の長さにできる延長ケーブルを用意する予定です。 - 2021年2月21日
Firmware 1.5.42 をリリースしました。 - 2020年10月26日
Firmware 1.4.39 をリリースしました。 - 2020年7月01日
Firmware 1.4.28 をリリースしました。 - 2020年6月23日
Firmware 1.4.27 をリリースしました。 - 2020年6月08日
Firmware 1.4.26 をリリースしました。 - 2020年4月20日
Firmware 1.3.21 をリリースしました。 - 2020年4月03日
Firmware 1.3.19 をリリースしました。 - 2020年4月02日
Firmware 1.3.18 をリリースしました。 - 2020年3月17日
Firmware 1.2.17 をリリースしました。 - 2020年2月17日
Firmware 1.1.16 をリリースしました。 - 2020年1月30日
Firmware 1.0.15 をリリースしました。 - 2020年1月24日
DG-PRO1RWS販売開始。
ファームウェアリリースノート
1.5.46 2021/04/12
- レシーバー起動設定でDrogger Ntrip Casterが利用出来ない不具合を修正しました。
1.5.45 2021/03/30
- Drogger Ntrip Casterに対応しました。
1.5.43 2021/03/12
- F9Pファームウェア更新時に失敗した場合の対処を追加しました。
1.5.42 2021/02/21
- VRSCに対応しました。
- DNSでアドレスを引けないことがある不具合を修正しました。
1.4.39 2020/10/26
- Ntrip Client でGGAの送信を10秒間隔を指定した場合、正しく送信されないことがある不具合を修正しました。
1.4.27 2020/07/01
- Rawデータで補足衛星数が25を超える場合に、正しくデータをハンドリングできない不具合を修正しました。
1.4.27 2020/06/23
- F9P FWHPG 1.13に対応しました。
1.4.26 2020/06/08
- 加速度センサーの生データを出力可能にしました。(NMEA $PDACMメッセージ)
- Ntrip Clientでヘッダー送信とチェックを行わないシンプルTCP Clientモードに対応しました。
1.3.21 2020/04/20
- MB Roverでアンテナを前に設定した場合、Base側で正しくジャイロデータが受け取れない不具合を修正しました。
- GGAメッセージがキャッシュによって不定期に受信される不具合を修正しました
1.3.19 2020/04/03
- 起動時設定の変更検出を可能にしました。
- ホスト名のアドレス解決を改善しました。
1.3.18 2020/04/02
- レシーバー内でNtirp Clinetを実行可能にしました。
- レシーバー内でNtirp ServerとAndroid™でのP2P通信の同時利用を可能にしました。
- Ntrip LEDでRTK Fix状態をわかるようにしました。
1.2.17 2020/03/17
- F9PのUart1設定の変更を行うコマンドをフィルタリングするようにしました。
1.1.16 2020/02/17
- Moving base をサポートしました。
- DMPのヘッディング補正のアルゴリズムを一部修正しました。
- 電源ON時のデフォルトメッセージでubx-pvtメッセージを抑止するオプションを追加しました。
1.0.15 2020/01/30
- WiFi情報の保存をよりセキュアな方法に変更しました。
Drogger DG-PRO1RWS RTK-GNSS 取扱説明書
- RZS.D / RZS.DC 取扱説明書
- DG-PRO1RWS / RWS.DC(M) 取扱説明書
- RZX(RZX.DC) 取扱説明書
- RWX(.DC) 取扱説明書
- RWP 取扱説明書
- RWM 取扱説明書
- RWE-R.DC 取扱説明書
- RWE-R 取扱説明書
- HX-CSX601A 取扱説明書
- HX-CU7603A 取扱説明書
- HX-CH6605A 取扱説明書
- GPSLX09U8W 取扱説明書
- ANN-MB-00 取扱説明書
- SBH002 取扱説明書
- RWP-ECL(エンクロージャ) 取扱説明書
- RWP-PLA(ポールアダプタ) 取扱説明書
- RWP-MNT(マウンター) 取扱説明書
- RZX/RWX.DCエンクロージャ組み立てマニュアル
- RWXエンクロージャ組み立てマニュアル
- RWPエンクロージャ組み立てマニュアル
- RWPエンクロージャ組み立てマニュアル(拡張モジュール用)
- RWX用ハードケース使い方マニュアル
2022/1/6 HPG 1.30
2021/12月にDG-PRO1RW(S)の内部で使用されているGNSSモジュールZED-F9PのファームウェアFW HPG 1.30がリリースされました。
GNSSモジュールのファームウェアバージョンは以下の画面で確認できます。
更新方法は以下のブログ記事をご覧ください。
RWS みちびきRTK対応その2
GNSSモジュールファームウェア更新サービス
更新サービスのご注文は購入ページにて、一覧からF9PFWUPDに数量等を入れていただきご購入ください。
弊社から確認のお電話させていたく場合がございます。必ずご連絡可能なお電話番号をご入力ください。
ご注文後、お客様お手元のDG-PRO1RW(S)の本体をご購入者名を記載の上、下記までお送りください。
到着後、更新作業を行い、購入ページにて記載いただいた住所へお送りいたします。
概ね3営業日内に発送いたします。
長野県松本市井川城3-1-5
ビズステーション株式会社
FW-UPDATE係
TEL 0263-87-4699