この製品は旧製品です。より新しいDG-PRO1RWSをご覧ください。
2周波 RTK センチメートル級 u-blox F9P搭載 高精度GNSSレシーバー
単独測位においてもサブメートル級の精度を高レートで可能
画期的なP2P通信でRTKを身近にするAndroid™RTKコントロールアプリを無償提供
センチメートル級の精度は世界が一変する
今までできなかったことができるようになったり、見なかったものが見えてくる。 だれでも簡単に使えるセンチメートル級は今始まったばかり。いったい新たにどんなものが見てくるのだろうか？
-
モータースポーツ
タイヤ1本のラインの違いも逃さない。1000分の1秒単位でのラップ、セクター計測。
データロガーアプリDrogger ＋ DG-PRO1RWはワークスをも超える！ -
農業機械ナビ
農業でのRTK利用は進んでいる。DG-PRO1RWは2周波RTKで容易なFixを約束する。安定した基準局を得るために自前で作るのも簡単だ。 Drogger GPSのP2P通信は基準局作りを驚くほど容易にする。
-
測量
RTKは測量分野で開発が進んできた。DG-PRO1RWが搭載するGNSSモジュールF9Pはそんな測量機器とよく比較される。大学・企業の研究では数十倍もの価格の機器と同等性能と評されている。
-
除雪
深い雪の下に隠れた道路は見えない。だがDG-PRO1RWと衛星写真があれば道路の端もはっきり見える。しかも数センチ単位で！
-
カーナビ
2周波GNSSはRTKを使わずとも従来にない高精度を発揮する。防水アンテナを屋根に載せ、お気に入りのナビアプリでドライブも最高に楽しくなる。
-
実験、研究
ZED-F9Pの用途は無限だ。新しいアイデアで新しい使い方が生まれてくるだろう。DG-PRO1RWはそんなベンチャーにとっても使いやすい防水・防塵機能を備えている。過酷な環境での実験もすぐに試せる。
製品デザイン
機能/特徴
DG-PRO1RWは2周波 RTKでセンチメートル級の測位精度をもつヘビーデューティー仕様の高精度GNSSレシーバー。
場所や天候を選ばず超高精度な位置情報をアクティブに使用できます。
RTKは基準局、移動局のどちらにも対応。
-
184チャンネル u-blox F9Pエンジン
４つのGNSS群（GPS+QZSS(みちびき), Galileo, GLONASS, BeiDou）の同時受信
QZSS（みちびき）4基すべてに対応(2019/07/20現在)
2周波同時受信 GPS QZSS: L1CA/L2C, GLO:L1OF/L2OF, GAL E1BC/E5b, BDS:B1I/B2I
RTK Fix時 水平位置精度 1cm+1ppm CEP
単独測位 水平位置精度 1.5m CEP1
最高25Hzのナビゲーション更新レート(RTKは最高20Hz)
Bluetooth 5.0モジュール内蔵
SMAアクティブアンテナコネクタ
2周波高性能アクティブアンテナ付属
アンテナ短絡検出および電源供給遮断による保護機能
Android™用専用サービスアプリDrogger-GPSを提供
u-blox社 Windowsソフト u-center対応
軽量コンパクト 47g（W×D×H (㎜)）48.5 × 50 × 10.8 3
電源ケーブル長さ 90cm, アンテナケーブル 5m
防水・防塵 IP672 ヘビーデューティー仕様
安心の技適・FCC・Bluetooth SIGに対応または取得済
1年保証 (日本国内のみ ケーブル類を除く)
u-blox ZED-F9P 2周波 RTK エンジン搭載
u-blox ZED-F9PはRTKでは必須とされる2周波対応。その性能は、大学・企業などの研究において絶大な評価を得ています。このZED-F9Pを使ったレシーバーをいち早く市販化。
2周波RTKは1周波とは比較にならない高速で広範囲なFix率。RTKの実用範囲が大きく広がります。
Bluetooth 通信インタフェース
DG-PRO1RWの設定やデータを受け取るホスト(Android、Windows、Linux)との通信はすべてBluetoothを介して行います。 USBなどのケーブル接続は、振動の多い移動体では接続性に問題が出ます。モータースポーツ用データロガーで培った経験からケーブルによる通信を排しています。
防水・防塵
DG-PRO1RWは完全な防水・防塵仕様4。天候や場所を気にせず使用できます。
拡張性
将来に向けた機能アップに対応するため、前面パネル内に拡張インタフェースを備えています。拡張インタフェースはZED-F9PのUART1・UART2とBluetoothモジュールの通信インタフェースへ接続可能になっています。
2周波アンテナ
DG-PRO1RWはコンパクトで高性能な2周波アンテナが標準で付属。アンテナ底面にマグネットを内蔵し自動車の屋根などの鉄素材への固定が容易に行えます。
接続は標準的なSMAアンテナコネクター。2周波に対応した他のアンテナを接続することができます。接続可能なアンテナの詳細はスペックページをご覧ください。
付属アンテナ用三脚アタッチメント(オプション)
付属アンテナ用グランドプレーン120mm付きの三脚アタッチメントです。5/8-11凸ネジの付いた測量用三脚に取付できます。
グランドプレーンにより地面からの反射波を低減し、高精度な測位を支援します。
Drogger-GPSアプリ
Drogger-GPSはDG-PRO1とDG-PRO1RW用に無償提供されるAndroid用アプリです。RTKの設定はもちろん、RTKに必須な通信機能もサポートします。
さらにRTK基準局を簡単に構築できるP2P通信
5をサポート。基準局へのアクセスを驚くほど簡単にします。
従来のRTKにありがちな難しい設定や接続など一切なしに、どなたでも簡単にRTKのパワーを利用できます。
Androidのジャイロセンサー、加速度、地磁気センサーによる測位データのIMU補完も実現しています。GNSSでは静止時や極低速時は進行方向の測位が出来ませんがIMU補完により回転動作やバックなどにおいても正確な進行方向を示すことが可能です。
(Androidに上記センサーが搭載されている場合に限ります。補完は10Km以下でのみ動作します)
電源
DG-PRO1RWはバッテリーレス。標準で5V USB TypeAのケーブルが付属します。車のUSBコネクター、USB充電器、モバイルバッテリーなどが使用できます。利用用途に合わせた電源を選択可能です。
また、バッテリー寿命によって製品が使えなくなるなどの心配は無用。ロングライフで使用できます。
モバイルバッテリー
モバイルバッテリーはAnker PowerCore+ miniを推奨しています。 (DG-PRO1RWは消費電流が小さいため、機種によっては出力を停止してしまうものがあります。ご注意ください。）
消費電流はBluetooth接続状態で約140mAです。3000mAhのバッテリーならおよそ21時間連続使用できます。
耐振バッテリーホルダー(オプション)
推奨モバイルバッテリー Anker PowerCore+ mini 専用ホルダーです。5VUSBケーブルとバッテリーの振動による接触不良を防止します。 モータースポーツ・農業機械・自転車などの振動でも安定した電源供給を可能にします。
データロガー電源との共有
弊社のモータスポーツ用データロガーDrogger(SL001)を使用されている場合は、１つのモバイルバッテリーでSL001とDG-PRO1RWの両方に電源を供給できる分岐ケーブル SW001も使用できます。 DG-PRO1RWは5Vのみ使用可能です。電源には必ず5V USBケーブルをご使用ください。
-
SW001（電源分岐ケーブル）
DG-PRO1(RW)用アプリ『Drogger-GPS』
Drogger-GPSは、DG-PRO1RWのRTKを含めた設定や基準局・移動局間の通信などを総合的に行える便利なAndroidアプリです。 従来のRTKにありがちな難しい複雑な設定や接続など一切なしに、わかり易いAndroidの簡単な操作でどなたでもRTKのパワーを利用できます。
また、Android内蔵GPSの置き換えを行うモックプロバイダーサービスにより、GPSを利用するさまざまなアプリで DG-PRO1RWの位置情報をアプリを変更することなく利用できます。
Drogger-GPSはRTK基準局も簡単！ Ntripサーバー・クライアント・キャスターはもちろん、ファイアウォールを乗り越える独自のP2P通信
1をサポート。驚くほど簡単に基準局が作れます。
アプリの詳細は、Drogger-GPS アプリガイドとDG-PRO1RW RTKガイドをご覧ください。
ダウンロード
Drogger-GPSはAndroid™のPlayストアから自由にダウンロード可能です。
PlayストアアプリからDrogger GPSで検索できます。
アプリ機能一覧
Bluetooth
- 接続デバイスの選択
- 接続・切断
- 自動再接続
モックロケーションサービス
- バックグランドで動作
データ出力サービス
- TCP接続によるNMEAメッセージ出力
- u-blox RAWデータロギング
RTK
- 基準局・移動局設定
- アンテナ位置自己計測・サーベイイン機能
- Ntrip クライアント・サーバー・簡易キャスター
- P2Pによる基準局-移動局 間通信
低速度時の測位補完 (Low Speed Stabilizer)
- 方位ローパスフィルター
- センサーコンパス(ジャイロ、加速度、地磁気センサーによるIMU)
位置情報のロギング
- CSVまたはGPXフォーマットでのロギング
- ロギングデータの一覧表示と共有
- ロギング頻度等の設定
情報表示
- 現在の更新レート
- GNSSモジュールバージョン
- 現在地のロケーション情報
- 受信衛星リスト 衛星位置 受信感度グラフ L1・L2別
- Googleマップ上でのトレース(現在～3分前)
- アンテナ短絡検出通知
- Ntripステータス
- サーベイインステータス
GNSSモジュール制御
設定にて以下のGNSSモジュール制御を行うことができます。
- 衛星感度によるナビゲーションフィルター
- 衛星仰角によるナビゲーションフィルター
- ナビゲーション更新レート 1Hz～25Hz
- 利用するGNSS種の選択
- A-GNSSサポート
- 低速時更新フィルター
- NMEAメッセージ選択
アプリサポート
- Google Map, Yahoo Navi, YAMAP など内蔵GPSを使用するAndroidアプリ
（一部のアプリで仕様上Mockロケーションを拒否するものがあります。そのようなアプリでは使用できません。[例 ポケモンGO for Android]） - GPX ViewerなどGXPログを表示、編集可能なログ表示アプリ
- AgriBus-NAVIなどNMEAメッセージをTCPで受信可能なアプリ (設定方法)
- 日本GPSデータサービス（株）リアルタイムRTK VRSサービス (設定方法)
- NTT docomo IoT高精度GNSS位置情報サービス (設定方法)
- 株式会社ジェノバ ネットワーク型GNSSデータサービス (設定方法)
P2P通信は動作およびそのサービスの質、中断、中止、廃止等について一切の保証を行うものではありません。↩
オプション
-
ANN-ADP120 三脚アタッチメント
付属アンテナのための120mmグランドプレーン付き三脚アタッチメントです。グランドプレーンはSUS304ステンレス。5/8-11凸ネジの付いた測量用三脚に取付できます。
-
SW001 電源分岐ケーブル
データロガーDrogger(SL001)と電源を共有できます。
-
SBH001 耐振バッテリーホルダー
Anker PowerCore+ mini 専用ホルダーです。5VUSBケーブルとバッテリーの振動による接触不良を防止し、激しい振動でも安定した電源供給を可能にします。
本体仕様
| 項目 | 値 |
|---|---|
| 品名 | RTK W-band bluetooth GNSS receiver |
| 型式 | DG-PRO1RW |
| 本体寸法（W×D×H (mm)） (アンテナコネクタ・電源ケーブル除く) | 48.5 × 50 × 10.8 |
| 電源ケーブル | 900mm |
| 本体重量 | 47g |
| カラー | ブラック |
| 電源電圧 | DC 4.5V ～ 6.5V |
| 消費電流 | 140mA(アンテナ含む) |
| Bluetooth | 5.0 |
| 耐衝撃・防水・防塵 | IP67 |
| アンテナコネクタ | SMA |
| 原産国 | 日本 |
| 保証期間 | 1年 (日本国内のみ ケーブル類を除く) |
GNSS仕様
| 項目 | 値 |
|---|---|
| Receiver type | 184-channel u-blox F9P Engin GPS L1C/A L2C, GLO L1OF L2OF,GAL E1B/C E5b, BDS B1I B2I,QZSS L1C/A L2C |
| Operational limits1 | Dynamics ≦ 4 g Altitude 50,000m Velocity 500m/s |
| Velocity accuracy2 | 0.05 m/s |
| Heading accurac2 | 0.3 degrees |
| GNSS | GPS+GLO+GAL+BDS | GPS+GLO+GAL | GPS+GAL | GPS+GLO | GPS+BDS | GPS | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Acquisition3 | Cold start | 24 | 25 | 29 | 26 | 28 | 29 |
| Hot start | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| Aided start4 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | 2 | |
| Nav. update rate | RTK | 8 Hz | 10 Hz | 15 Hz | 15 Hz | 15 Hz | 20 Hz |
| PVT | 10 Hz | 12 Hz | 20 Hz | 25 Hz | 25 Hz | 25 Hz | |
| RAW | 20 Hz | 20 Hz | 25 Hz | 25 Hz | 25 Hz | 25 Hz | |
| Convergence time5 | RTK | < 10 s | < 10 s | < 10 s | < 10 s | < 10 s | < 10 s |
| Horizontal pos. accuracy | PVT | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP | 1.5 m CEP |
| RTK6 | 1cm + 1ppm CEP | 1cm + 1ppm CEP | 1cm + 1ppm CEP | 1cm + 1ppm CEP | 1cm + 1ppm CEP | 1cm + 1ppm CEP | |
| Vertical pos. accuracy | RTK6 | 1cm + 1ppm CEP | 1cm + 1ppm CEP | 1cm + 1ppm CEP | 1cm + 1ppm CEP | 1cm + 1ppm CEP | 1cm + 1ppm CEP |
Assuming Airborne < 4 g platform↩
50% @ 30 m/s↩
Commanded starts. All satellites at -130 dBm.↩
Dependent on the speed and latency of the aiding data connection, commanded starts↩
Depends on atmospheric conditions, baseline length, GNSS antenna, multipath conditions, satellite visibility and geometry↩
Measured using 1 km baseline and patch antennas with good ground planes. Does not account for possible antenna phase center offset errors. ppm limited to baselines up to 20 km↩
Dependent on aiding data connection speed and latency↩
Demonstrated with a good external LNA↩
付属アンテナ仕様
| 項目 | 値 |
|---|---|
| 品名 | u-blox 2周波 GNSS アクティブアンテナ |
| 型式 | ANN-MB-00-00 |
| 対応周波数 L1/L2 | 1559-1606 MHz / 1197-1249 MHz |
| 消費電流 | 15mA |
| 本体寸法（W×D×H (mm)） | 82.0 x 60.0 x 22.5 |
| コネクタ | SMA |
| ケーブル長さ | 5m |
| 重量 | 175g |
| カラー | ブラック |
| 取付ネジ | 2 x M4 |
| 耐衝撃・防水・防塵 | IP67 MIL-STD-810G |
使用可能な外部アンテナ仕様
| 項目 | 値 |
|---|---|
| タイプ | アクティブアンテナ |
| 動作電圧 | 3.0V |
| 消費電流 | 50mA以下 |
| ゲイン | 30 dB |
| 最大ゲイン | 40 dB |
| 最大雑音指数 | 3 dB |
| L1アンテナゲイン | 1559-1606MHz: 3 dBic typ. |
| L2/E5bアンテナゲイン | 1197-1249MHz: 2 dBic typ. |
| 位相中心変動 | 10 mm over elevation/azimuth |
| 帯域外フィルタ | 40 dB typ |
ダウンロード
Drogger GPSはAndroid™のPlayストアから自由にダウンロード可能です。
Playストアアプリを起動してDrogger GPSで検索し、インストールしてください。
使い方
お知らせ・トピックス
- 2019年10月11日 Drogger-GPS不具合のお詫びとお知らせ
Drogger-GPSでP2PをONにしBluetooth接続が完了するとアプリが終了してしまう不具合がありました。
お客様には大変ご不便をお掛けいたしました。お詫び申し上げます。
対象バージョンは 2.2.68 ～ 2.2.71です。
このバージョンをお使いの方はお手数ですがGoogle Playにて最新への更新をお願いいたします。
- 2019年8月1日
DG-PRO1RW販売開始。
Drogger DG-PRO1RW RTK-GNSS 取扱説明書
DG-PRO1RWファームウェア再設定について
Windowsでお使いの際に、誤ってGNSSモジュールのボーレートを書き換えてしまった場合は、お手元の製品を弊社までお送りください。
概ね2営業日内に再設定の作業を行い発送をいたします。
尚、大変申し訳ございませんが、お客様からの送付は元払いでお願いしております。
厚さ3cmまで、全国一律料金 360円のゆうパケットをお薦めします。
価格
2,000円(2,200税込)(表面レンズ交換・返送時の送料込み)お申し込み方法
購入ページにて、一覧からRWFWRESETに数量等を入れていただきご購入ください。
また同時にお客様お手元のDG-PRO1RWの本体のみをご購入者名を記載の上下記までお送りください。
RWFWRESETご注文時にいただいた住所へお送りいたします。
長野県松本市井川城3-1-5
ビズステーション株式会社
RWメンテナンス係
TEL 0263-87-4699
